[实用新型]上料对位装置

说明书

本实用新型提供一种上料对位装置，该装置包括吸取模组与调节模组，吸取模组包括第一载台、吸取孔和真空组件，吸取孔在真空组件的作用下吸附或松脱第一待组装料件；调节模组包括位移调节组件与角度调节组件，位移调节组件与角度调节组件分别对吸附于第一载台的第一待组装料件姿态进行调节，以使第一待组装料件对准第二待组装料件；该装置结合吸取模组与调节模组，在吸取的过程中进行第一待组装料件姿态的调节，提高第一待组装料件的上料及对位效率；另外，该装置同时还结合了固化组件以及通断组件，在实现第一待组装料件对准第二待组装料件后及时高效的进行固化，不仅提高了摄像头的组装效率还提高了固化效果。

技术领域

本实用新型涉及一种摄像头组装领域，尤其涉及上料对位装置。

背景技术

在摄像头组装领域，在摄像头组装过程中需要用到AA技术，AA（ActiveAlignment,主动对准）技术是一项确定零配件装配过程中相对位置的技术，即利用对应的治具检测第二待组装料件，并根据第二待组装料件的实际情况进行主动对准，然后将第一待组装料件组装到位。

现有技术中，一般是利用传输机构将第一待组装料件传送至AA工位，再利用AA工位处的调整组件对第一待组装料件进行姿态调节以实现对准。也就是说，将第一待组装料件的传送与姿态调节分别利用不同的装置实现，降低了第一待组装料件的上料及对位效率。

发明内容

有鉴于此，本实用新型提供一种上料对位装置，该装置同时包括调节模组与吸取模组，提高上料及对位的效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一方面，根据本实用新型实施例的上料对位装置，包括：

吸取模组，所述吸取模组包括第一载台、吸取孔和真空组件，所述真空组件安装于所述第一载台上，所述吸取孔连通所述真空组件，所述吸取孔在所述真空组件的作用下吸附或松脱第一待组装料件；

通断组件，所述通断组件包括第一驱动组件与升降件，所述第一驱动组件安装于所述第一载台上，所述升降件的一端连接治具，另一端连接所述第一驱动组件；

其中，所述治具包括第一部分与第二部分，所述第一部分与所述第一载台固定连接，所述第二部分可相对于所述第一部分进行运动，所述吸取孔吸附所述第一待组装料件时，所述第一待组装料件的软连接位于所述第一部分与第二部分之间，所述第二部分在所述第一驱动组件的驱动力下跟随所述升降件接近或远离所述第一部分；

调节模组，所述调节模组包括位移调节组件与角度调节组件，所述位移调节组件连接角度调节组件，所述第一载台固定安装于所述角度调节组件上，所述位移调节组件与角度调节组件分别对吸附于所述第一载台的所述第一待组装料件的姿态进行调节，以使所述第一待组装料件对准第二待组装料件。

优选地，所述位移调节组件包括第一方向组件，所述第一方向组件包括第二载台、第二驱动组件、第一滑轨和第一滑块，第二驱动组件与第一滑轨固定安装于所述第二载台上，所述第一滑轨与第一滑块滑动连接，所述第一滑块在所述第二驱动组件的驱动力下沿所述第一滑轨方向做往复运动。

优选地，所述位移调节组件包括第二方向组件，所述第二方向组件包括第三驱动组件、第二滑轨和第二滑块，所述第三驱动组件与第二滑轨固定安装于所述第一滑块上，所述第二滑轨与第二滑块滑动连接，所述第二滑块在所述第三驱动组件的驱动力下沿所述第二滑轨方向作往复运动。

优选地，所述位移调节组件还包括第三方向组件，所述第三方向组件包括第四驱动组件、第三滑轨和第三滑块，所述第四驱动组件与第三滑轨固定安装于所述第二滑块上，所述第三滑轨与第三滑块滑动连接，所述第三滑块在所述第四驱动组件的驱动力下沿所述第三滑轨方向做往复运动；所述角度调节组件安装于所述第三滑块上，吸附于所述第一载台上的所述第一待组装料件在所述第二驱动组件、第三驱动组件、第四驱动组件和角度调节组件的驱动力下进行多个方向及角度调节。