[实用新型]一种具有夹持翻转作用的机器人夹爪

权利要求书

1.一种具有夹持翻转作用的机器人夹爪，包括夹爪座(4)、夹臂(8)和连杆(11)，其特征在于：所述夹臂(8)的底端安装有支座(7)，所述夹臂(8)的一端安装有固定块(9)，且固定块(9)的一端安装有连杆(11)；

所述连杆(11)的一端安装有从动齿轮(10)，所述连杆(11)的另一端安装有夹紧气缸(5)，且夹紧气缸(5)的一端安装有夹爪座(4)；

所述夹爪座(4)一端的顶部和底部均安装有连接块(12)，且连接块(12)的一端均安装有夹爪主体(1)，所述夹爪主体(1)的一端均设置有拆装结构(3)。

2.根据权利要求1所述的一种具有夹持翻转作用的机器人夹爪，其特征在于：所述夹爪主体(1)的内侧均设置有防护结构(2)，所述防护结构(2)包括有限位槽(201)、防滑垫(202)和伸缩弹簧(203)，所述限位槽(201)均安装在夹爪主体(1)的内侧，所述限位槽(201)的内部均匀安装有伸缩弹簧(203)，且伸缩弹簧(203)的一端均安装有防滑垫(202)。

3.根据权利要求2所述的一种具有夹持翻转作用的机器人夹爪，其特征在于：所述伸缩弹簧(203)在防滑垫(202)的一端呈等间距排列，所述伸缩弹簧(203)与防滑垫(202)构成伸缩结构。

4.根据权利要求1所述的一种具有夹持翻转作用的机器人夹爪，其特征在于：所述拆装结构(3)包括有限位块(301)、螺块(302)和预留孔(303)，所述限位块(301)均安装在夹爪主体(1)的一端，所述限位块(301)的一端均安装有螺块(302)，所述限位块(301)内部的一端均安装有预留孔(303)。

5.根据权利要求4所述的一种具有夹持翻转作用的机器人夹爪，其特征在于：所述预留孔(303)的内壁上开设有螺纹，所述限位块(301)通过螺纹的啮合与螺块(302)构成转动结构。

6.根据权利要求1所述的一种具有夹持翻转作用的机器人夹爪，其特征在于：所述固定块(9)的内部设置有翻转机构(6)，所述翻转机构(6)包括有主齿轮(601)、伺服电机(602)和转轴(603)，所述伺服电机(602)安装在固定块(9)内部的顶端，所述伺服电机(602)的底端安装有转轴(603)，且转轴(603)的一端安装有主齿轮(601)。

7.根据权利要求6所述的一种具有夹持翻转作用的机器人夹爪，其特征在于：所述主齿轮(601)与从动齿轮(10)的大小相等，所述主齿轮(601)与从动齿轮(10)构成啮合结构。