[实用新型]一种具有夹持翻转作用的机器人夹爪

说明书

本实用新型公开了一种具有夹持翻转作用的机器人夹爪，包括夹爪座、夹臂和连杆，夹臂的底端安装有支座，夹臂的一端安装有固定块，且固定块的一端安装有连杆，连杆的一端安装有从动齿轮，连杆的另一端安装有夹紧气缸，且夹紧气缸的一端安装有夹爪座，夹爪座一端的顶部和底部均安装有连接块，且连接块的一端均安装有夹爪主体，夹爪主体的一端均设置有拆装结构。本实用新型通过在夹爪主体一端安装的限位块，当夹爪主体需要更换时，逆时针转动限位块，在螺纹的啮合作用下，使得限位块顺着螺块一端的方向移动，解除螺块对限位块的螺纹卡紧限制，便可取下夹爪主体进行更换，提高夹爪主体的更换效率。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种具有夹持翻转作用的机器人夹爪。

背景技术

随着经济水平的不断提高，科技的不断发展，工业机器人得到了广泛的应用，工业机器人是工业生产中常用的夹具，用于替代人工进行工件的夹持，现有的工业机器人一般包括机械臂和夹爪，机械臂用于方位移动，夹爪用于夹持物品，夹爪一般为气动夹爪。

公开号为CN212287662U的专利说明书中公开了一种机器人夹爪，包括安装座、第一夹臂、第二夹臂和驱动气缸，安装座上穿设有铰接主轴，第一夹臂和第二夹臂通过铰接主轴相铰接，第一夹臂和第二夹臂上均连接有推移件，驱动气缸包括缸体和可沿缸体伸缩的活塞杆，推移件均和活塞杆相连接，安装座和缸体相连接。本实用新型能够有效提升夹爪的夹持稳定性，不易发生工件脱落的现象。

上述中的现有技术方案存在不足之处，机器人夹爪不便于更换，在一定程度上增加了夹爪的拆卸难度，降低了夹爪的更换效率。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型的目的是提供一种具有夹持翻转作用的机器人夹爪，用以解决现有的机器人夹爪不便于更换的缺陷。

(二)实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种具有夹持翻转作用的机器人夹爪，包括夹爪座、夹臂和连杆，所述夹臂的底端安装有支座，所述夹臂的一端安装有固定块，且固定块的一端安装有连杆，所述连杆的一端安装有从动齿轮，所述连杆的另一端安装有夹紧气缸，且夹紧气缸的一端安装有夹爪座，所述夹爪座一端的顶部和底部均安装有连接块，且连接块的一端均安装有夹爪主体，所述夹爪主体的一端均设置有拆装结构。

优选的，所述夹爪主体的内侧均设置有防护结构，所述防护结构包括有限位槽、防滑垫和伸缩弹簧，所述限位槽均安装在夹爪主体的内侧，所述限位槽的内部均匀安装有伸缩弹簧，且伸缩弹簧的一端均安装有防滑垫。

优选的，所述伸缩弹簧在防滑垫的一端呈等间距排列，所述伸缩弹簧与防滑垫构成伸缩结构。

优选的，所述拆装结构包括有限位块、螺块和预留孔，所述限位块均安装在夹爪主体的一端，所述限位块的一端均安装有螺块，所述限位块内部的一端均安装有预留孔。

优选的，所述预留孔的内壁上开设有螺纹，所述限位块通过螺纹的啮合与螺块构成转动结构。

优选的，所述固定块的内部设置有翻转机构，所述翻转机构包括有主齿轮、伺服电机和转轴，所述伺服电机安装在固定块内部的顶端，所述伺服电机的底端安装有转轴，且转轴的一端安装有主齿轮。

优选的，所述主齿轮与从动齿轮的大小相等，所述主齿轮与从动齿轮构成啮合结构。

(三)有益效果

本实用新型提供的具有夹持翻转作用的机器人夹爪，其优点在于：

(1)通过在夹爪主体一端安装的限位块，当夹爪主体需要更换时，逆时针转动限位块，在螺纹的啮合作用下，使得限位块顺着螺块一端的方向移动，解除螺块对限位块的螺纹卡紧限制，便可取下夹爪主体进行更换，提高夹爪主体的更换效率；