[实用新型]巷道履带式喷浆机器人

权利要求书

1.巷道履带式喷浆机器人，其特征在于：包括基座（2）；所述基座（2）的下端设有履带底盘（1），基座（2）的上端设有控制总成（3）和旋转台（5）；所述旋转台（5）的上方铰接有主撑板（6）和撑板液压缸（7）；所述主撑板（6）和撑板液压缸（7）的外端之间铰接有连接板（8）；所述连接板（8）上设有伸缩套筒（9）；所述伸缩套筒（9）的外端设有回转机构（10）；所述回转机构（10）上安装有喷头（11）；所述基座（2）的两侧设有支撑装置。

2.根据权利要求1所述的巷道履带式喷浆机器人，其特征在于：所述控制总成（3）位于基座（2）的左端且控制总成（3）的两侧设有护板（4）；所述旋转台（5）位于基座（2）的右端；所述支撑装置位于基座（2）上旋转台（5）的右端。

3.根据权利要求2所述的巷道履带式喷浆机器人，其特征在于：所述支撑装置包括支板座（12）；所述支板座（12）上铰接有支板（13）和支板液压缸（14）；所述支板（13）的两侧设有滑轨（15）；所述支板液压缸（14）的外端铰接有联动卡板（17）；所述联动卡板（17）卡嵌滑动于滑轨（15）中。

4.根据权利要求3所述的巷道履带式喷浆机器人，其特征在于：所述基座（2）上设有支板旋转座（16）；所述支板座（12）安装于支板旋转座（16）上。

5.根据权利要求4所述的巷道履带式喷浆机器人，其特征在于：所述支板（13）的外端下方铰接有底座板（19）。

6.根据权利要求1所述的巷道履带式喷浆机器人，其特征在于：所述控制总成（3）包括液压系统和电气系统；所述液压系统为履带底盘（1）、撑板液压缸（7）和支板液压缸（14）提供动力来源；所述电气系统包括车载无线接收和遥控发射器。

7.根据权利要求6所述的巷道履带式喷浆机器人，其特征在于：所述车载无线接收为矿用隔爆兼本安型车载无线接收器FWS50；所述遥控发射器采用FYF50矿用本安型遥控发送器。

8.根据权利要求3所述的巷道履带式喷浆机器人，其特征在于：所述伸缩套筒（9）上设有连接销孔（18）；所述联动卡板（17）上设有插接销孔；所述连接销孔（18）和插接销孔之间设有连接销轴。