[实用新型]巷道履带式喷浆机器人

说明书

本实用新型公开了巷道履带式喷浆机器人，包括基座；所述基座的下端设有履带底盘，基座的上端设有控制总成和旋转台；所述旋转台的上方铰接有主撑板和撑板液压缸；所述主撑板和撑板液压缸的外端之间铰接有连接板；所述连接板上设有伸缩套筒；所述伸缩套筒的外端设有回转机构；所述回转机构上安装有喷头；所述基座的两侧设有支撑装置。与现有技术相比本实用新型的有益效果是：结构简单，操作方便，安全可靠性能强。

技术领域

本实用新型涉及混凝土喷射领域，具体涉及巷道履带式喷浆机器人。

背景技术

在巷道支护过程中混凝土的喷射中，大多还是使用传统的人工方式进行喷射作业，这种施工方式弊端较大，如喷射回弹率高、粉尘大、影响施工质量和进度，还会对工人造成身体伤害等。

中国发明专利一种巷道履带式喷浆机器人，专利号：CN106979022A，提供了一种全机械化的喷浆机器人，但是其结构较为复杂，同时支撑稳定性较差。

实用新型内容

本实用新型提供了一种巷道履带式喷浆机器人，其特点是结构简单，操作方便，安全可靠性能强。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：巷道履带式喷浆机器人，包括基座；所述基座的下端设有履带底盘，基座的上端设有控制总成和旋转台；所述旋转台的上方铰接有主撑板和撑板液压缸；所述主撑板和撑板液压缸的外端之间铰接有连接板；所述连接板上设有伸缩套筒；所述伸缩套筒的外端设有回转机构；所述回转机构上安装有喷头；所述基座的两侧设有支撑装置。

作为优化，所述控制总成位于基座的左端且控制总成的两侧设有护板；所述旋转台位于基座的右端；所述支撑装置位于基座上旋转台的右端。

作为优化，所述支撑装置包括支板座；所述支板座上铰接有支板和支板液压缸；所述支板的两侧设有滑轨；所述支板液压缸的外端铰接有联动卡板；所述联动卡板卡嵌滑动于滑轨中。

作为优化，所述基座上设有支板旋转座；所述支板座安装于支板旋转座上。

作为优化，所述支板的外端下方铰接有底座板。

作为优化，所述控制总成包括液压系统和电气系统；所述液压系统为履带底盘、撑板液压缸和支板液压缸提供动力来源；所述电气系统包括车载无线接收和遥控发射器。

作为优化，所述车载无线接收为矿用隔爆兼本安型车载无线接收器FWS50；所述遥控发射器采用FYF50矿用本安型遥控发送器。

作为优化，所述伸缩套筒上设有连接销孔；所述联动卡板上设有插接销孔；所述连接销孔和插接销孔之间设有连接销轴。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：采用多级伸缩套筒和回转结构的喷头实现喷头范围的方向可调，同时配合旋转台增大范围；考虑到伸缩套筒在使用中因长度发生变化导致设备整体重心偏移出现不稳定的情况，增加支撑装置用于确保使用状态下的稳定性；同时当支撑装置在设备停用收放的阶段还可以作为伸缩套筒的支撑架，保证设备运移过程中的可靠性。

附图说明

图1为本实用新型使用状态下的结构示意图。

图2为本实用新型收放状态下的结构示意图。

图3为本实用新型使用状态下的俯视图。

其中，履带底盘1、基座2、控制总成3、护板4、旋转台5、主撑板6、撑板液压缸7、连接板8、伸缩套筒9、回转机构10、喷头11、支板座12、支板13、支板液压缸14、滑轨15、支板旋转座16、联动卡板17、连接销孔18、底座板19。

具体实施方式