[实用新型]一种基于ROS的深度视觉自动整理机器人

权利要求书

1.一种基于ROS的深度视觉自动整理机器人，包括用来进行移动的无人行驶小车（1），其特征在于：还包括第一轴承（2）、伸缩臂（3）、转动机构（4）、凹型块（5）、转轴（6）、深度摄像头（7）、机械臂（8）、机械爪（9）、第二从动齿轮（16）、第二主动齿轮（17）和第二伺服电机（18），无人行驶小车（1）顶端的中部通过第一轴承（2）安装有伸缩臂（3），伸缩臂（3）底端的一侧设置有转动机构（4），伸缩臂（3）的顶端设置有凹型块（5），凹型块（5）的中部通过转轴（6）安装有深度摄像头（7），伸缩臂（3）的顶部安装有机械臂（8），转动机构（4）包括齿轮架（10）、第二轴承（11）、齿轮轴（12）、第一主动齿轮（13）、第一伺服电机（14）和第一从动齿轮（15），齿轮架（10）固定在无人行驶小车（1）上，齿轮架（10）的中部通过第二轴承（11）安装有齿轮轴（12），齿轮轴（12）的中部安装有第一主动齿轮（13），齿轮轴（12）的底端安装有第一伺服电机（14），伸缩臂（3）靠近底部位置处设置有第一从动齿轮（15），转轴（6）的一端安装有第二从动齿轮（16），第二从动齿轮（16）的一侧安装有第二主动齿轮（17），第二主动齿轮（17）的一侧安装有第二伺服电机（18）。

2.根据权利要求1所述的一种基于ROS的深度视觉自动整理机器人，其特征在于，所述机械臂（8）的一端安装有机械爪（9）。

3.根据权利要求1所述的一种基于ROS的深度视觉自动整理机器人，其特征在于，所述第一主动齿轮（13）与第一从动齿轮（15）啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于ROS的深度视觉自动整理机器人，其特征在于，所述第二主动齿轮（17）与第二从动齿轮（16）啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于ROS的深度视觉自动整理机器人，其特征在于，所述机械臂（8）采用六轴机械臂。

6.根据权利要求1所述的一种基于ROS的深度视觉自动整理机器人，其特征在于，所述第一从动齿轮（15）的表面涂有润滑脂。