[实用新型]一种节点球焊接设备的横移顶升装置有效
申请号: | 202121338539.X | 申请日: | 2021-06-16 |
公开(公告)号: | CN215546048U | 公开(公告)日: | 2022-01-18 |
发明(设计)人: | 周留生;周胜;邹俊;龚健;黄鹏;陈添立;吕超群;袁方;谭千浬;方兆文;陈孙祥 | 申请(专利权)人: | 杭州固建机器人科技有限公司 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00;B23K37/04;B66F3/46;B66F7/00;B66F7/28 |
代理公司: | 杭州丰禾专利事务所有限公司 33214 | 代理人: | 徐金杰 |
地址: | 311000 浙江省杭州市萧山区经济*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 节点 球焊 设备 横移顶升 装置 | ||
1.一种节点球焊接设备的横移顶升装置,其特征在于:包括机座(1)、升降机构(2)和横移机构(3),所述升降机构(2)固定在机座(1)上,所述横移机构(3)设置在升降机构(2)的顶部,所述横移机构(3)上还设有定位结构,所述机座(1)上还设有底板(20),所述升降机构(2)包括升降板(21)以及固定在底板(20)上的第一动力机构和升降机(28),且升降机(28)由第一动力机构驱动,所述升降板(21)固定在升降机(28)顶部,所述横移机构(3)包括横移板(301)和第二动力机构,所述横移板(301)滑动设置在升降板(21)的上部,第二动力机构驱动横移板(301)在升降板(21)上运动。
2.根据权利要求1所述的一种节点球焊接设备的横移顶升装置,其特征在于:所述第一动力机构包括升降驱动电机(23)和减速机A(24),所述升降驱动电机(23)连接减速机A(24),且减速机A(24)固定在底板(20)上,两个升降机(28)分别设置在底板(20)的两端,升降板(21)固定在两个升降机(28)的顶部,两个升降机(28)之间通过同步轴(27)连接,所述减速机A(24)的输出轴与升降机(28)连接,驱动升降板(21)上下运动。
3.根据权利要求2所述的一种节点球焊接设备的横移顶升装置,其特征在于:所述减速机A(24)通过减速机底座(26)固定在底板(20)上,所述减速机底座(26)上还设有用来确定升降位置原点的原点光电传感器(25)。
4.根据权利要求1所述的一种节点球焊接设备的横移顶升装置,其特征在于:所述升降板(21)的底部的四个角部还固定有导向轴(22),所述底板(20)的四个角部固定有导向轴承(29),通过导向轴(22)与导向轴承(29)的配合使得升降板(21)上下滑动设置在底板(20)上。
5.根据权利要求1所述的一种节点球焊接设备的横移顶升装置,其特征在于:所述第二动力机构包括横移电机(302)、减速机B(303)和丝杆A(308),所述定位结构设置在横移板(301)的上部,所述横移电机(302)连接减速机B(303),所述减速机B(303)通过固定在升降板(21)的一端,所述丝杆A(308)的两端分别通过丝杆座A(306)和丝杆固定座(310)设置在升降板(21)上,且丝杆A(308)的一端还通过联轴器与减速机B(303)连接,所述丝杆A(308)上还设有T形螺母A(307),T形螺母A(307)与横移板(301)的底部固定,横移电机(302)带动横移板(301)运动。
6.根据权利要求1所述的一种节点球焊接设备的横移顶升装置,其特征在于:所述升降板(21)上还设有用来限制横移板(301)行程的前到位光电传感器和后到位光电传感器。
7.根据权利要求1所述的一种节点球焊接设备的横移顶升装置,其特征在于:所述定位结构包括定位轴(313)以及定位轴安装座(314),所述横移板(301)沿横移导轨(311)延伸方向的两侧分别设有凹槽,所述定位轴安装座(314)固定在凹槽内,所述定位轴(313)的两端通过轴承转动设置在定位轴安装座(314)内。
8.根据权利要求7所述的一种节点球焊接设备的横移顶升装置,其特征在于:所述定位轴(313)靠近定位轴安装座(314)内侧壁的两端还设有挡圈。
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