[实用新型]一种节点球焊接设备的横移顶升装置

说明书

本实用新型涉及一种节点球焊接设备的横移顶升装置，包括机座、升降机构和横移机构，横移机构设置在升降机构的顶部，横移机构上还设有定位结构，机座上还设有底板，升降机构包括升降板以及固定在底板上的第一动力机构和升降机，且升降机由第一动力机构驱动，升降板固定在升降机顶部，横移机构包括横移板和第二动力机构，横移板滑动设置在升降板的上部，第二动力机构驱动横移板在升降板上运动。本实用新型通过在机座上设置由第一动力机构驱动的升降机，并在升降机上设置升降板，同时又在升降板上设置了可滑动的横移板，并通过第二动力机构驱动，使用时，只需将节点球放置在横移板上，便能将节点球运送至焊接工位，无需人工干预，提高了效率。

技术领域

本实用新型涉及节点球焊接加工技术领域，具体地说，是涉及一种节点球焊接设备的横移顶升装置。

背景技术

节点球是由两个半球焊接而成，在焊接过程中，需要进行对准操作，然后再进行焊接，目前的焊接一般由手动对接完成，从而使得焊接过程中至少需要两个人才能完成，且该焊接方式受人为因素影响较大，对技工的焊接技能要求较高，焊接质量的控制难度大，且焊接效率偏低。

现有技术中有出现部分用于节点球焊接的焊接平台或者装置，这些焊接平台或者装置虽然解决了节点球的夹持问题，但是这些平台普遍自动化程度较低，仍旧需要较多的人工干预，尤其是上料工序，不利于提高生产效率及产品质量。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种节点球焊接设备的横移顶升装置，该装置能够完成待焊接节点球的自动上料工作。

为了实现上述实用新型的目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种节点球焊接设备的横移顶升装置，包括机座、升降机构和横移机构，所述升降机构固定在机座上，所述横移机构设置在升降机构的顶部，所述横移机构上还设有定位结构，所述机座上还设有底板，所述升降机构包括升降板以及固定在底板上的第一动力机构和升降机，且升降机由第一动力机构驱动，所述升降板固定在升降机顶部，所述横移机构包括横移板和第二动力机构，所述横移板滑动设置在升降板的上部，第二动力机构驱动横移板在升降板上运动。

作为优选方案：所述第一动力机构包括升降驱动电机和减速机A，所述升降驱动电机连接减速机A，且减速机A固定在底板上，两个升降机分别设置在底板的两端，升降板固定在两个升降机的顶部，两个升降机之间通过同步轴连接，所述减速机A的输出轴与升降机连接，驱动升降板上下运动。

作为优选方案：所述减速机A通过减速机底座固定在底板上，所述减速机底座上还设有用来确定升降位置原点的原点光电传感器。

作为优选方案：所述升降板的底部的四个角部还固定有导向轴，所述底板的四个角部固定有导向轴承，通过导向轴与导向轴承的配合使得升降板上下滑动设置在底板上。

作为优选方案：所述第二动力机构包括横移电机、减速机B和丝杆A，所述定位结构设置在横移板的上部，所述横移电机连接减速机B，所述减速机B通过固定在升降板的一端，所述丝杆A的两端分别通过丝杆座A和丝杆固定座设置在升降板上，且丝杆A的一端还通过联轴器与减速机B连接，所述丝杆A上还设有T形螺母A，T形螺母A与横移板的底部固定，横移电机带动横移板运动。

作为优选方案：所述升降板上还设有用来限制横移板行程的前到位光电传感器和后到位光电传感器。

作为优选方案：所述定位结构包括定位轴以及定位轴安装座，所述横移板沿横移导轨延伸方向的两侧分别设有凹槽，所述定位轴安装座固定在凹槽内，所述定位轴的两端通过轴承转动设置在定位轴安装座内。

作为优选方案：所述定位轴靠近定位轴安装座内侧壁的两端还设有挡圈。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：