[实用新型]一种全自动O型圈组装设备

权利要求书

1.一种全自动O型圈组装设备，包括设备平台(1)以及设置于设备平台(1)上的支撑架(2)，其特征在于，其还包括：

O型圈传送机构(3)，设置于所述设备平台(1)上，用于传送O型圈；

单向阀传送机构(11)，设置于所述设备平台(1)上，用于传送单向阀；

推送机构(13)，设置于所述O型圈传送机构(3)和所述单向阀传送机构(11)之间，用于推送单向阀；

装配夹取机构(604)，设置于所述支撑架(2)上，用于将O型圈装配到单向阀上并夹取单向阀；

其中所述设备平台(1)上位于所述装配夹取机构(604)的下方设置有O型圈固定机构(4)和单向阀固定机构(10)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动O型圈组装设备，其特征在于，所述推送机构(13)位于所述O型圈传送机构(3)和所述单向阀传送机构(11)之间，且与所述O型圈传送机构(3)和所述单向阀传送机构(11)平行，所述O型圈固定机构(4)和所述单向阀固定机构(10)位于同一条中轴线上。

3.根据权利要求1所述的一种全自动O型圈组装设备，其特征在于，所述推送机构(13)包括底座(1301)、设置于底座(1301)上的滑轨(1303)和推送气缸(1304)、设置于滑轨(1303)上的滑块(1302)以及安装在滑块(1302)上的推送杆(1305)，所述滑块(1302)与所述滑轨(1303)滑动连接，所述推送气缸(1304)的传动杆与所述滑块(1302)连接。

4.根据权利要求1所述的一种全自动O型圈组装设备，其特征在于，所述装配夹取机构(604)包括安装在所述支撑架(2)上的横向滑动模组(601)、设置于横向滑动模组(601)上升降模组(602)以及设置于升降模组(602)上的固定板(603)，其中所述固定板(603)的两端分别设置有夹取机构(604)和O型圈装配机构(605)。

5.根据权利要求4所述的一种全自动O型圈组装设备，其特征在于，所述设备平台(1)上还设置有成品出料口(14)和次品出料口(15)，所述夹取机构(604)和所述O型圈装配机构(605)之间的间距分别与所述单向阀固定机构(10)和所述O型圈固定机构(4)之间的间距以及所述次品出料口(15)和所述单向阀固定机构(10)之间的间距相适配。

6.根据权利要求5所述的一种全自动O型圈组装设备，其特征在于，所述设备平台(1)上还设置有视觉检测机构、移动机构(8)和设置于移动机构(8)上的倾斜滑道(9)，所述视觉检测机构和所述单向阀固定机构(10)处于同一条中轴线上，所述移动机构(8)设置于所述成品出料口(14)和所述次品出料口(15)之间。

7.根据权利要求1所述的一种全自动O型圈组装设备，其特征在于，所述单向阀传送机构(11)对接有单向阀上料仓(12)、所述O型圈传送机构(3)对接有O型圈上料仓(5)，所述O型圈传送机构(3)和所述O型圈固定机构(4)对接。