[实用新型]一种全自动O型圈组装设备

说明书

本实用新型公开了一种全自动O型圈组装设备，包括设备平台以及设置于设备平台上的支撑架，其还包括：O型圈传送机构，设置于所述设备平台上，用于传送O型圈；单向阀传送机构，设置于所述设备平台上，用于传送单向阀；推送机构，设置于所述O型圈传送机构和所述单向阀传送机构之间，用于推送单向阀；装配夹取机构，设置于所述支撑架上，用于将O型圈装配到单向阀上并夹取单向阀；其中所述设备平台上位于所述装配夹取机构的下方设置有O型圈固定机构和单向阀固定机构。本实用新型通过夹取装配机构将O型圈装配到单向阀上，设备的自动化和智能化程度高，可有效提高O型圈和单向阀的组装效率，减少人力成本。

技术领域

本实用新型涉及O型圈组装设备技术领域，特别是一种全自动O 型圈组装设备。

背景技术

单向阀阀芯的表面需要安装O型圈，由于橡胶圈初始状态下直径小于铁芯直径，需要先对其胀大，然后才能套入铁芯中。由于O型圈较小，撑开难度大，现一般操作采用人工和以及配合辅助工具的方式制备，但是人工组装时速度较慢，导致生产效率较低，并且容易对O 型圈造成不可逆转的伤害，导致后续单向阀加工存留质量隐患导致产品不良，采用机械化装载，但是由于设备安装存在漏装问题，混在成品中不易找到，对后续机加工造成问题，出现不良品。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种全自动O型圈组装设备。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种全自动O型圈组装设备，包括设备平台以及设置于设备平台上的支撑架，其还包括：

O型圈传送机构，设置于所述设备平台上，用于传送O型圈；

单向阀传送机构，设置于所述设备平台上，用于传送单向阀；

推送机构，设置于所述O型圈传送机构和所述单向阀传送机构之间，用于推送单向阀；

装配夹取机构，设置于所述支撑架上，用于将O型圈装配到单向阀上并夹取单向阀；

其中所述设备平台上位于所述装配夹取机构的下方设置有O型圈固定机构和单向阀固定机构。

作为本实用新型的进一步补充，所述推送机构位于所述O型圈传送机构和所述单向阀传送机构之间，且与所述O型圈传送机构和所述单向阀传送机构平行，所述O型圈固定机构和所述单向阀固定机构位于同一条中轴线上。

作为本实用新型的进一步补充，所述推送机构包括底座、设置于底座上的滑轨和推送气缸、设置于滑轨上的滑块以及安装在滑块上的推送杆，所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述推送气缸的传动杆与所述滑块连接。

作为本实用新型的进一步补充，所述装配夹取机构包括安装在所述支撑架上的横向滑动模组、设置于横向滑动模组上升降模组以及设置于升降模组上的固定板，其中所述固定板的两端分别设置有夹取机构和O型圈装配机构。

作为本实用新型的进一步补充，所述设备平台上还设置有成品出料口和次品出料口，所述夹取机构和所述O型圈装配机构之间的间距分别与所述单向阀固定机构和所述O型圈固定机构之间的间距以及所述次品出料口和所述单向阀固定机构之间的间距相适配。

作为本实用新型的进一步补充，所述设备平台上还设置有视觉检测机构、移动机构和设置于移动机构上的倾斜滑道，所述视觉检测机构和所述单向阀固定机构处于同一条中轴线上，所述移动机构设置于所述成品出料口和所述次品出料口之间。

作为本实用新型的进一步补充，所述单向阀传送机构对接有单向阀上料仓、所述O型圈传送机构对接有O型圈上料仓，所述O型圈传送机构和所述O型圈固定机构对接。