[实用新型]一种仪表的自动装配检验装置

权利要求书

1.一种仪表的自动装配检验装置，其特征在于，包括工作台、安装于工作台底部的驱动电机、安装于工作台顶面并由驱动电机驱动转动的转盘、安装于转盘上以转盘圆心形成圆周阵列分布用于安装夹紧仪表的夹具，还包括有安装于工作台上并依次对应各夹具转动至指定位置时进行对应动作的铜头安装机构、机芯分选机构、机芯安装机构、面板预装机构、面板定位机构、铆钉安装机构、铆钉检测机构、卸料机构；所述的铜头安装机构通过直振自动送料架连接有铜头振动盘，所述的工作台上还包括有对应机芯分选机构设置的机芯供料托盘、对应面板预装机构设置的面板供料托盘、对应卸料机构设置的成品托盘；所述的机芯分选机构包括把机芯供料托盘内的机芯真空吸取至夹具内并自动定位至夹具内铜头位置处的机芯分选机械手，机芯安装机构包括把机芯安装于铜头上并自动对位的机芯安装机械手，面板预装机构包括把面板供料托盘内的面板机械夹取至夹具内并预装至机芯上的面板预装机械手，铆钉安装机构连接有铆钉供料盘，铆钉安装机构包括把铆钉供料盘内的铆钉送到面板压装位置处并进行压装的铆钉压装机械手，铆钉检测机构包括有对夹具内是否存在铆钉进行检测的铆钉检测光纤，卸料机构包括把夹具内已安装好的仪表成品机械夹取至成品托盘内的卸料机械手。

2.根据权利要求1所述的一种仪表的自动装配检验装置，其特征在于，所述的铜头安装机构包括对应直振自动送料架出料端设置的铜头安装机械手支架和安装于铜头安装机械手支架上的铜头安装机械手，铜头安装机械手上设有对直振自动送料架出料端是否有铜头物件进行检测的铜头检测光纤，铜头安装机械手的底部设有夹紧铜头并把铜头夹到夹具内的左夹爪和右夹爪，铜头安装机械手上设有驱动左夹爪和右夹爪动作的夹爪驱动气缸，左夹爪上设置有检测电极A，右夹爪上设有于左夹爪和右夹爪进行合拢夹紧动作时与检测电极A相互接通的检测电极B,铜头安装机械手上还设有对铜头的两个铆钉孔进行盲孔检测的检测针，铜头安装机械手支架上设有驱动铜头安装机械手上下升降的机械手驱动气缸。

3.根据权利要求2所述的一种仪表的自动装配检验装置，其特征在于，所述的面板定位机构包括有对应夹具设置的面板定位支架、设于面板定位支架上的伺服电机、设于伺服电机底部动力转动输出端上的转动轴、设于转动轴底部并呈水平设置的拔针、设于面板定位支架上并面向对应转动轴设置的检测接近开关、设于转动轴上对应检测接近开关设置并随转动轴转动靠近面向检测接近开关时触发拔针回零至初始状态的被感应块。

4.根据权利要求3所述的一种仪表的自动装配检验装置，其特征在于，所述的工作台上还包括有控制驱动电机、转盘、铜头安装机构、机芯分选机构、机芯安装机构、面板预装机构、面板定位机构、铆钉安装机构、铆钉检测机构、卸料机构、铆钉分选机构运行的控制箱，控制箱上设置有分别控制启动运行、急停运行和停止运行的运行按键、急停按键和停止按键，控制箱上设有彩色触摸屏作为操作界面并通过PLC实现各机构的动作控制，控制箱顶部上还设置有报警灯。

5.根据权利要求4所述的一种仪表的自动装配检验装置，其特征在于，所述的驱动电机上安装有间歇分割器进行分度控制。