[实用新型]一种仪表的自动装配检验装置

说明书

本实用新型公开了一种仪表的自动装配检验装置，该仪表的自动装配检验装置的工作原理及动作流程为：铜头通过铜头振盘和直振自动送料架进行自动送料，铜头安装机械手将铜头安装到转盘的夹具内→机芯分选机械手先将机芯供料托盘内的机芯放到夹具内并自动定位→机芯安装机械手将机芯安装到铜头上，并机芯与铜头自动对位→面板预装机械手夹取面板预装到机芯上→面板定位机构的伺服电机驱动旋转拔针带动面板转动，并用面板的柱体进行二次定位→铆钉安装机构将铆钉送到面板的铆钉孔处并进行压装形成铆钉穿过面板、机芯和铜头的固定压装→铆钉检测机构通过铆钉检测光纤对铆钉是否有压装进行检测→通过卸料机械手将仪表成品放到成品托盘内。

技术领域

本实用新型涉及一种自动装配检测装置的技术领域，尤其涉及一种实现了仪表的自动组装、自动检测的仪表的自动装配检验装置。

背景技术

仪表由铜头43、安装在铜头内的机芯44、安装在机芯顶部并覆盖机芯和铜头的面板45组成，通过铆钉46依次穿过面板、机芯和铜头形成三者的固定安装连接，机芯顶部中心的机芯柱体47穿出面板顶部并凸出，面板顶部设有向上凸出的面板柱体37，如图5和图6所示。目前，仪表的生产装配和检测均为人工装配，人工装配需要耗费较大的生产力，而且效率不高，组装后的检验也需要人工进行，且存在组装和检测繁琐、速度慢、效率低等缺点，不能自动化进行检测。而针对此情况，也有一些采用机械组装和检验仪表的设备，由于仪表结构的不规则性和结构需压装等，传统的机械设备不能适用于仪表能实现自动化组装和检测的目的，其在组装时是否夹取到铜头、面板、机芯等物料没有相应的检测手段，且对铜头产品等如出现盲孔时导致后续工序出现安装不良的情况也没有对应的检测手段；对于面板输送到安装位置时也没有对应的快速定位功能，尤其是能实现简单快速定位准确的目的。因此，需要对现有技术中由铜头、机芯、面板等组成的仪表组装设备和检验设备作出一定的改进。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服上述现有技术的缺点，提供一种仪表的自动装配检验装置，该仪表的自动装配检验装置实现了仪表组装和检验的全自动化，可有效解决了传统技术的人工装配仪表所需要耗费较大的人力和效率不高的问题；整体装置的生产速率为25件/分钟，运行效率大于或等于90％，合格率大于或等于98％，大大提高了生产效率、节省了人力资源。本实用新型的仪表的自动装配检验装置采用振动送料方式和间歇分割器进行分度，同时在各机构上配合的机械手采用真空吸取或/机械夹取的方式进行组装，控制方面由PLC控制，操作界面为彩色触摸屏，直观易用。该仪表的自动装配检验装置的工作原理及动作流程为：铜头通过铜头振盘和直振自动送料架进行自动送料，铜头安装机械手将铜头安装到转盘的夹具内→机芯分选机械手先将机芯供料托盘内的机芯放到夹具内并自动定位→机芯安装机械手将机芯安装到铜头上，并机芯与铜头自动对位→面板预装机械手夹取面板预装到机芯上→面板定位机构的伺服电机驱动旋转拔针带动面板转动，并用面板的柱体进行二次定位→铆钉安装机构将铆钉送到面板的铆钉孔处并进行压装形成铆钉穿过面板、机芯和铜头的固定压装→铆钉检测机构通过铆钉检测光纤对铆钉是否有压装进行检测→通过卸料机械手将仪表成品放到成品托盘内，成品托盘放满后通过机械或人手取出并更换上空的成品托盘。该仪表的自动装配检验装置能实现仪表的自动化组装和检测的目的，其在组装时对是否夹取到铜头、面板、机芯等物料具有相应的检测手段，且对铜头产品等如出现盲孔时也有对应的检测元件，防止盲孔导致后续工序出现安装不良的情况；对于面板压装也有快速定位功能，尤其是能实现简单快速定位准确的目的。