[实用新型]一种新能源装配线中激光焊接机构

权利要求书

1.一种新能源装配线中激光焊接机构，其特征在于：包括上料输送线(10)、下料输送线(20)、转盘(30)和上下料移载机构(40)，上下料移载机构(40)能够将产品(50)在上料输送线(10)、转盘(30)和下料输送线(20)之间移载，产品(50)为继电器中钣金本体(51)和陶瓷本体(52)的装配体，转盘(30)上沿周向放置多个用于固定产品(50)的载具(60)，转盘(30)一侧沿转盘(30)转动方向依次设置有用来将产品(50)粗定位的定位机构一(70)、用于将产品(50)精定位的定位机构二(80)以及激光焊接器(90)，激光焊接器(90)安装在移动机构(100)上。

2.如权利要求1所述的新能源装配线中激光焊接机构，其特征在于：所述转盘(30)由凸轮分割器的旋转环带动实现转动，转盘(30)上间隙布置水平的固定板(110)，固定板(110)固定安装在凸轮分割器的本体上，载具(60)沿转盘(30)的四周边缘均匀间隔布置。

3.如权利要求2所述的新能源装配线中激光焊接机构，其特征在于：所述载具(60)包括块状本体(61)且块状本体(61)的上表面开设用来放置产品(50)的限位槽，块状本体(61)上位于限位槽的两侧分别铰接固定有压爪(62)，且压爪(62)和块状本体(61)之间设有扭簧，在无外力作用下，压爪(62)能够将产品(50)中的钣金本体(51)两侧边缘压制在限位槽中，陶瓷本体(52)布置在钣金本体(51)上。

4.如权利要求3所述的新能源装配线中激光焊接机构，其特征在于：所述定位机构一(70)包括立式的气缸一(71)、气动夹指(72)和U型压件一,气缸一(71)间距布置在转盘(30)的外侧，U型压件一由两个平行的压杆一(74)和连接两个压杆一(74)的条板一(75)组成，气缸一(71)的活塞杆一朝上布置且条板一(75)水平固定在活塞杆一的上端，两个压杆一(74)水平悬伸在气缸一(71)的一侧，气动夹指(72)安装在条板一(75)上，气缸一(71)能够带动两个压杆一(74)移动至两个压杆一(74)分别按压两个压爪(62)使得两个压爪(62)张开、以便将产品(50)放至限位槽处，气动夹指(72)中的两个夹持臂(721)能够对产品(50)进行夹持粗定位以调节产品(50)在限位槽中的位置。

5.如权利要求4所述的新能源装配线中激光焊接机构，其特征在于：所述定位机构二(80)包括气动夹爪一(81)、气动夹爪二(82)、气动夹爪三(83)、气动夹爪四(84)、立式的气缸二(85)和安装板架(86)，气缸二(85)安装在固定板(110)上，气缸二(85)带动安装板架(86)上下移动，气动夹爪一(81)、气动夹爪二(82)、气动夹爪三(83)和气动夹爪四(84)安装在安装板架(86)的下板面且四者依次分布在四边形的四条边上，限位槽的左右两侧槽壁上分别开设缺口一(611)，缺口一(611)延伸至块状本体(61)的左右两外侧面上，气动夹爪一(81)中的两个夹臂一(811)的夹持端能够分别穿过两侧缺口一(611)对钣金本体(51)的左右两侧进行夹持；限位槽的前后两侧槽壁上分别开设缺口二(612)，缺口二(612)延伸至块状本体(61)的前后两外侧面上，气动夹爪二(82)中的两个夹臂二(821)的夹持端能够分别穿过两侧缺口二(612)对钣金本体(51)的前后两侧进行夹持；气动夹爪三(83)中的两个夹臂三(831)的夹持端能够对陶瓷本体(52)的左右两侧进行夹持；气动夹爪四(84)中的两个夹臂四(841)的夹持端能够对陶瓷本体(52)的前后两侧进行夹持，以实现产品(50)的精定位。

6.如权利要求5所述的新能源装配线中激光焊接机构，其特征在于：所述移动机构(100)为XYZ三轴直线模组。