[实用新型]一种新能源装配线中激光焊接机构

说明书

本实用新型涉及焊接技术领域，尤其是一种新能源装配线中激光焊接机构，包括上料输送线、下料输送线、转盘和上下料移载机构，上下料移载机构能够将产品在上料输送线、转盘和下料输送线之间移载，产品为继电器中钣金本体和陶瓷本体的装配体，转盘上沿周向放置多个用于固定产品的载具，转盘一侧沿转盘转动方向依次设置有用来将产品粗定位的定位机构一、用于将产品精定位的定位机构二以及激光焊接器，激光焊接器安装在移动机构上，本申请整个焊接过程实现自动化，能够大大提高焊接效率，焊接过程中会对产品先进行粗定位、再进行精定位，保证激光焊接器能够对产品进行精准焊接，能够保证焊接质量。

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，尤其是一种新能源装配线中激光焊接机构。

背景技术

在新能源汽车装配过程中，需要将继电器上面的钣金本体和陶瓷本体通过激光焊接在一起，目前还没有全自动的焊接设备，通常由人工手持焊枪进行焊接，工作效率较低，且不能保证焊接质量。

实用新型内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种新能源装配线中激光焊接机构，能够实现全自动化焊接，生产效率较高且能保证焊接质量。

本实用新型所采用的技术方案如下：一种新能源装配线中激光焊接机构，包括上料输送线、下料输送线、转盘和上下料移载机构，上下料移载机构能够将产品在上料输送线、转盘和下料输送线之间移载，产品为继电器中钣金本体和陶瓷本体的装配体，转盘上沿周向放置多个用于固定产品的载具，转盘一侧沿转盘转动方向依次设置有用来将产品粗定位的定位机构一、用于将产品精定位的定位机构二以及激光焊接器，激光焊接器安装在移动机构上。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述转盘由凸轮分割器的旋转环带动实现转动，转盘上间隙布置水平的固定板，固定板固定安装在凸轮分割器的本体上，载具沿转盘的四周边缘均匀间隔布置。

所述载具包括块状本体且块状本体的上表面开设用来放置产品的限位槽，块状本体上位于限位槽的两侧分别铰接固定有压爪，且压爪和块状本体之间设有扭簧，在无外力作用下，压爪能够将产品中的钣金本体两侧边缘压制在限位槽中，陶瓷本体布置在钣金本体上。

所述定位机构一包括立式的气缸一、气动夹指和U型压件一，气缸一间距布置在转盘的外侧，U型压件一由两个平行的压杆一和连接两个压杆一的条板一组成，气缸一的活塞杆一朝上布置且条板一水平固定在活塞杆一的上端，两个压杆一水平悬伸在气缸一的一侧，气动夹指安装在条板一上，气缸一能够带动两个压杆一移动至两个压杆一分别按压两个压爪使得两个压爪张开、以便将产品放至限位槽处，气动夹指中的两个夹持臂能够对产品进行夹持粗定位以调节产品在限位槽中的位置。

所述定位机构二包括气动夹爪一、气动夹爪二、气动夹爪三、气动夹爪四、立式的气缸二和安装板架，气缸二安装在固定板上，气缸二带动安装板架上下移动，气动夹爪一、气动夹爪二、气动夹爪三和气动夹爪四安装在安装板架的下板面且四者依次分布在四边形的四条边上，限位槽的左右两侧槽壁上分别开设缺口一，缺口一延伸至块状本体的左右两外侧面上，气动夹爪一中的两个夹臂一的夹持端能够分别穿过两侧缺口一对钣金本体的左右两侧进行夹持；限位槽的前后两侧槽壁上分别开设缺口二，缺口二延伸至块状本体的前后两外侧面上，气动夹爪二中的两个夹臂二的夹持端能够分别穿过两侧缺口二对钣金本体的前后两侧进行夹持；气动夹爪三中的两个夹臂三的夹持端能够对陶瓷本体的左右两侧进行夹持；气动夹爪四中的两个夹臂四的夹持端能够对陶瓷本体的前后两侧进行夹持，以实现产品的精定位。

所述移动机构为XYZ三轴直线模组。

所述上下料移载机构包括XY二轴直线模组、上料夹爪、下料夹爪和立式的安装板，安装板的上端安装在XY二轴直线模组上使得XY二轴直线模组能够带动安装板实现XY向移动，上料夹爪安装在立式气缸三的活塞杆三端部，下料夹爪安装在立式气缸四的活塞杆四端部，气缸三和气缸四并排安装在安装板的下端，上料夹爪和下料夹爪的夹臂均朝下布置。