[实用新型]一种高精度砂轮姿势控制装置

权利要求书

1.一种高精度砂轮姿势控制装置，包括磨削电主轴，其特征在于：所述磨削电主轴上设置有控制机构；所述控制机构包括支撑板和第二转动轴主轴，所述支撑板设置在磨削电主轴的顶部，所述第二转动轴主轴设置在磨削电主轴的一端，所述支撑板的顶部设置有零背隙传动箱，所述零背隙传动箱的顶部设置有角度编码器，所述零背隙传动箱的中部设置有第一转动轴主轴；所述第二转动轴主轴的表面设置有圆柱砂轮，所述第二转动轴主轴的一端设置有碗型砂轮，所述磨削电主轴的一端套设有轴承，所述轴承的底部设置有工件测量器，所述圆柱砂轮和磨削电主轴均与第一转动轴主轴的旋转中线重合。

2.根据权利要求1所述的一种高精度砂轮姿势控制装置，其特征在于：所述零背隙传动箱的顶部设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端延伸至零背隙传动箱的中部，并与第一转动轴主轴传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种高精度砂轮姿势控制装置，其特征在于：所述零背隙传动箱的表面一侧设置有安装块，所述安装块的底部设置有支撑板。

4.根据权利要求3所述的一种高精度砂轮姿势控制装置，其特征在于：所述支撑板的底部设置有两个圆柱销，两个所述圆柱销的一侧均设置有螺钉，所述螺钉与支撑板固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种高精度砂轮姿势控制装置，其特征在于：两个所述圆柱销的一端均延伸至磨削电主轴的顶部，并与磨削电主轴活动连接，两个所述螺钉的一端均延伸至磨削电主轴的表面，并与磨削电主轴螺纹连接。

6.根据权利要求3所述的一种高精度砂轮姿势控制装置，其特征在于：所述支撑板和磨削电主轴的表面均套设有防护罩，所述防护罩为不锈钢材质制成。