[实用新型]一种高精度砂轮姿势控制装置

说明书

本实用新型公开一种高精度砂轮姿势控制装置，具体涉及机加工技术领域，包括磨削电主轴，所述磨削电主轴上设置有控制机构，所述控制机构包括支撑板，所述设置在磨削电主轴的顶部，所述支撑板的顶部设置有零背隙传动箱，所述零背隙传动箱的顶部设置有角度编码器。本实用新型通过设置有控制机构，整体设计结构简单、操作方便，能够有效的减少第一转动轴主轴分度回转产生的磨削面误差，同时磨削电主轴中心线和第一转动轴主轴旋转中心线重合，可以减少因第一转动轴主轴分度旋转而产生的坐标轴附加行程，提高刀具加工效率，实现砂轮的高精度姿势控制，确保磨削时的加工精度和表面质量。

技术领域

本实用新型属于机加工技术领域，尤其涉及一种高精度砂轮姿势控制装置。

背景技术

机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程。按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工，而砂轮又称固结磨具，砂轮是由结合剂将普通磨料固结成一定形状，并具有一定强度的固结磨具。其一般由磨料、结合剂和气孔构成，这三部分常称为固结磨具的三要素。

但是在实际使用时，目前市场上常见的五轴联动砂轮装置传动轴与工件结合，使得传动轴的轴心线与砂轮磨削面的距离很大，而且随时变化，造成砂轮姿势控制精度低，从而降低了刀具的磨削精度。

实用新型内容

本实用新型提供一种高精度砂轮姿势控制装置，旨在解决上述存在的砂轮磨削面的距离大，砂轮姿势控制精度低的问题。

本实用新型是这样实现的，本实用新型提供如下技术方案：一种高精度砂轮姿势控制装置，包括磨削电主轴，磨削电主轴上设置有控制机构；

所述控制机构包括支撑板和第二转动轴主轴，所述支撑板设置在磨削电主轴的顶部，所述第二转动轴主轴设置在磨削电主轴的的一端，所述支撑板的顶部设置有零背隙传动箱，所述零背隙传动箱的顶部设置有角度编码器，所述零背隙传动箱的中部设置有第一转动轴主轴；

所述第二转动轴主轴的表面设置有圆柱砂轮，所述第二转动轴主轴的一端设置有碗型砂轮，所述磨削电主轴的一端套设有轴承，所述轴承的底部设置有工件测量器，所述圆柱砂轮和磨削电主轴均与第一转动轴主轴的旋转中线重合。

在一个优选地实施方式中，所述零背隙传动箱的顶部设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端延伸至零背隙传动箱的中部，并与第一转动轴主轴传动连接。

在一个优选地实施方式中，所述零背隙传动箱的表面一侧设置有安装块，所述安装块的底部设置有支撑板。

在一个优选地实施方式中，所述支撑板的底部设置有两个圆柱销，两个所述圆柱销的一侧均设置有螺钉，所述螺钉与支撑板固定连接。

在一个优选地实施方式中，两个所述圆柱销的一端均延伸至磨削电主轴的顶部，并与磨削电主轴活动连接，两个所述螺钉的一端均延伸至磨削电主轴的表面，并与磨削电主轴螺纹连接。

在一个优选地实施方式中，所述支撑板和磨削电主轴的表面均套设有防护罩，所述防护罩为不锈钢材质制成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置有控制机构，整体设计结构简单、操作方便，并且圆柱砂轮和碗型砂轮与磨削电主轴中心线和第一转动轴主轴旋转中心线重合，能够有效的减少第一转动轴主轴分度回转产生的磨削面误差，同时磨削电主轴中心线和第一转动轴主轴旋转中心线重合，可以减少因第一转动轴主轴分度旋转而产生的坐标轴附加行程，提高刀具加工效率，实现砂轮的高精度姿势控制，确保磨削时的加工精度和表面质量；

2、通过设置有安装块、圆柱销、螺钉和支撑板，安装块便于工作人员将整个装置安装在机床上，同时为各个结构安装时，提供良好的支撑点，而通过圆柱销、螺钉和支撑板的相互配合，用于确保磨削电主轴安装时的精度，进一步的增加了磨削时的加工精度，便于使用。

附图说明