[实用新型]一种拼装机的行走装置

权利要求书

1.一种拼装机的行走装置，所述拼装机包括环形移动架，其特征在于：所述行走装置包括沿所述环形移动架中心线方向延伸的行走轨道、固设于所述环形移动架上的液压马达、以及由所述液压马达驱动转动而带动所述环形移动架沿所述行走轨道移动的转动轮，所述转动轮固设于所述液压马达的输出轴，所述转动轮的转动中心线垂直于所述行走轨道的长度方向，所述行走装置还包括用于控制所述液压马达的液压控制系统。

2.根据权利要求1所述的一种拼装机的行走装置，其特征在于：所述液压马达具有第一油口、第二油口和制动器，所述液压控制系统包括：

动力油泵；

补油泵；

比例换向阀，能够控制所述液压马达转速和旋转方向，所述比例换向阀的进油口和所述动力油泵连通；

第一主油路，所述第一主油路的一端连接在所述比例换向阀的右位，所述第一主油路的另一端与所述液压马达的第一油口连通；

第二主油路，所述第二主油路的一端连接在所述比例换向阀的左位，所述第二主油路的另一端与所述液压马达的第二油口连通；

平衡阀组，包括设置于所述第一主油路中且能够克服负负载且保持压力稳定的第一平衡阀、设置于所述第二主油路中且能够克服负负载且保持压力稳定的第二平衡阀，所述平衡阀组还包括能够调节所述第二平衡阀开度的第一单向节流阀，以及能够调节所述第一平衡阀开度的第二单向节流阀，所述第一单向节流阀的进油口和所述第一主油路连通，所述第一单向节流阀的出油口和所述第二平衡阀连接，所述第二单向节流阀的进油口和所述第二主油路连通，所述第二单向节流阀的出油口和所述第一平衡阀连接。

3.根据权利要求2所述的一种拼装机的行走装置，其特征在于：所述液压控制系统还包括制动油路以及梭阀，所述制动油路的一端与所述制动器连接，所述制动油路的另一端与所述梭阀的出油口连接，所述梭阀的两个进油口分别与所述第一主油路、所述第二主油路连通。

4.根据权利要求3所述的一种拼装机的行走装置，其特征在于：所述制动油路中还设置有能够降低所述制动油路中液压油压力的第一减压阀，以及能够控制所述制动油路通断的电磁控制阀。

5.根据权利要求2所述的一种拼装机的行走装置，其特征在于：所述液压控制系统还包括补油油路，所述补油油路包括第三主油路，以及并联设置的第一支路和第二支路，所述第三主油路的一端和所述补油泵连接，所述第三主油路的另一端分别与所述第一支路的一端、第二支路的一端连接，所述第一支路的另一端和所述第一主油路连接，所述第二支路的另一端和所述第二主油路连接。

6.根据权利要求5所述的一种拼装机的行走装置，其特征在于：所述第一支路和所述第二支路中均设置有单向阀，所述单向阀的进液口和所述第三主油路连通，所述单向阀的出液口和所述第一主油路/第二主油路连通。

7.根据权利要求5所述的一种拼装机的行走装置，其特征在于：所述第三主油路中还设置有能够降低所述第三主油路中液压油压力的第二减压阀。

8.根据权利要求2所述的一种拼装机的行走装置，其特征在于：所述第一主油路和所述第二主油路上分别连接有溢流阀。

9.根据权利要求1所述的一种拼装机的行走装置，其特征在于：所述液压马达具有左右对称设置的两组。

10.根据权利要求1所述的一种拼装机的行走装置，其特征在于：所述行走轨道上具有沿所述行走轨道长度方向延伸的齿条，所述转动轮为能够和所述齿条配合的齿轮。