[实用新型]一种拼装机的行走装置

说明书

本实用新型公开了一种拼装机的行走装置，拼装机包括环形移动架，行走装置包括沿环形移动架中心线方向延伸的行走轨道、固设于环形移动架上的液压马达、以及由液压马达驱动转动而带动环形移动架沿行走轨道移动的转动轮，转动轮固设于液压马达的输出轴，转动轮的转动中心线垂直于行走轨道的长度方向，行走装置还包括用于控制液压马达的液压控制系统。本实用新型的行走装置，使用液压马达作为移动架的驱动机构，能够提高拼装机移动的工作效率，且运行平稳，故障较少。

技术领域

本实用新型涉及一种拼装机的行走装置。

背景技术

用盾构施工法时，隧道的永久支护通常是将在地面预制好的钢筋混凝土管片，运输到盾构尾部，然后用盾构拼装机逐片间隙拼装。管片拼装机就是将管片按照隧道施工要求安装成环。对其功能要求是能把管片上举、旋转及夹持管片向外侧移动。

管片拼装机主要由平移机构、旋转机构、举升机构、抓举装置等构成，来满足拼装机的对管片拼装自由度控制要求。拼装机的移动通过滚轮在行走轨道上滚动来实现，驱动装置为能够沿行走轨道伸缩的平移油缸。但是，因为移动的距离较长，继而决定了平移油缸行程较长，油缸通过固定缸体的方式安装，油缸活塞杆和拼装机移动架保持相对静止，无杆腔进油，活塞杆伸出，并带动拼装机移动架实现平移运动，但当油缸活塞杆伸出过长时，常会出现活塞杆抖动，运行很不稳定，且缩回时容易卡死，这就限制了移动架的平移速度，导致移动过程效率低下。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种新型拼装机的行走装置。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种拼装机的行走装置，所述拼装机包括环形移动架，所述行走装置包括沿所述环形移动架中心线方向延伸的行走轨道、固设于所述环形移动架上的液压马达、以及由所述液压马达驱动转动而带动所述环形移动架沿所述行走轨道移动的转动轮，所述转动轮固设于所述液压马达的输出轴，所述转动轮的转动中心线垂直于所述行走轨道的长度方向，所述行走装置还包括用于控制所述液压马达的液压控制系统。

优选地，所述液压马达具有第一油口、第二油口和制动器，所述液压控制系统包括：

动力油泵；

补油泵；

比例换向阀，能够控制所述液压马达转速和旋转方向，所述比例换向阀的进油口和所述动力油泵连通；

第一主油路，所述第一主油路的一端连接在所述比例换向阀的右位，所述第一主油路的另一端与所述液压马达的第一油口连通；

第二主油路，所述第二主油路的一端连接在所述比例换向阀的左位，所述第二主油路的另一端与所述液压马达的第二油口连通；

平衡阀组，包括设置于所述第一主油路中且能够克服负负载且保持压力稳定的第一平衡阀、设置于所述第二主油路中且能够克服负负载且保持压力稳定的第二平衡阀，所述平衡阀组还包括能够调节所述第二平衡阀开度的第一单向节流阀，以及能够调节所述第一平衡阀开度的第二单向节流阀，所述第一单向节流阀的进油口和所述第一主油路连通，所述第一单向节流阀的出油口和所述第二平衡阀连接，所述第二单向节流阀的进油口和所述第二主油路连通，所述第二单向节流阀的出油口和所述第一平衡阀连接。

优选地，所述液压控制系统还包括制动油路以及梭阀，所述制动油路的一端与所述制动器连接，所述制动油路的另一端与所述梭阀的出油口连接，所述梭阀的两个进油口分别与所述第一主油路、所述第二主油路连通。

优选地，所述制动油路中还设置有能够降低所述制动油路中液压油压力的第一减压阀，以及能够控制所述制动油路通断的电磁控制阀。