[实用新型]一种自动编笼机的穿筋设备及自动编笼机

权利要求书

1.一种自动编笼机的穿筋设备，其特征在于，包括穿筋机构(10)和推送棒材穿过穿筋盘(40)的推送机构(20)，穿筋机构(10)包括穿筋件(11)和带动穿筋件(11)纵向和/或横向移动穿筋的移动件(12)，推送机构(20)位于穿筋机构(10)旁侧，当移动件(12)带动穿筋件(11)移动至棒材插入穿筋盘(40)后，推送机构(20)推送棒材穿过穿筋盘(40)。

2.根据权利要求1所述的自动编笼机的穿筋设备，其特征在于，穿筋件(11)包括夹设件(111)和驱动夹设件(111)夹拢或张开的第一驱动件(112)；

夹设件(111)为机械手，第一驱动件(112)连接并且驱动机械手夹拢或张开；或者，夹设件(111)包括端部定位件(1111)和夹紧件(1112)，端部定位件(1111)具有容纳棒材的容纳槽(11111)，第一驱动件(112)连接并且驱动夹紧件(1112)夹拢或张开。

3.根据权利要求2所述的自动编笼机的穿筋设备，其特征在于，端部定位件(1111)于容纳槽(11111)上方具有引导棒材自适应滑动至容纳槽(11111)的引导件(11112)。

4.根据权利要求1所述的自动编笼机的穿筋设备，其特征在于，移动件(12)包括第一横向移动件(121)和纵向移动件(122)，第一横向移动件(121)安装于纵向移动件(122)上，穿筋件(11)安装于第一横向移动件(121)上；或者纵向移动件(122)安装于第一横向移动件(121)上，穿筋件(11)安装于纵向移动件(122)上。

5.根据权利要求2所述的自动编笼机的穿筋设备，其特征在于，推送机构(20)包括推送件(21)和驱动推送件(21)推送棒材移动的第二驱动件(22)。

6.根据权利要求5所述的自动编笼机的穿筋设备，其特征在于，推送机构(20)还包括带动推送件(21)横向移动的第二横向移动件(23)；

和/或，推送机构(20)还包括设于推送件(21)纵向一侧的转动机构(24)；转动机构(24)包括转动轴(241)和驱动转动轴(241)转动的第三驱动件(242)。

7.根据权利要求5所述的自动编笼机的穿筋设备，其特征在于，夹设件(111)与推送件(21)位于同一高度，或者推送件(21)高于夹设件(111)。

8.根据权利要求1所述的自动编笼机的穿筋设备，其特征在于，还包括棒材放置架(30)，穿筋机构(10)安装于放置架(30)上并且位于放置架(30)一侧。

9.一种自动编笼机，其特征在于，包括权利要求1-8任一所述的自动编笼机的穿筋设备。

10.根据权利要求9所述的自动编笼机，其特征在于，还包括穿筋盘(40)和棒材支撑架(50)，穿筋盘(40)具有多个呈阵列型设置的穿筋孔(41)，穿筋盘(40)位于穿筋机构(10)纵向一侧，穿筋件(11)能够纵向和/或横向的移动距离大于等于至少一穿筋孔(41)与穿筋盘(40)之间的最大纵向和/或横向距离。