[实用新型]一种自动编笼机的穿筋设备及自动编笼机

说明书

本实用新型提供了一种自动编笼机的穿筋设备及自动编笼机。其中自动编笼机的穿筋设备包括穿筋机构和推送棒材穿过穿筋盘的推送机构，穿筋机构包括穿筋件和带动穿筋件纵向和/或横向移动穿筋的移动件，推送机构位于穿筋机构旁侧。通过移动件带动夹设有棒材的穿筋件移动至穿筋盘处，并且穿筋机构将棒材一端插入穿筋盘的穿筋孔中，之后通过推送机构将已插入穿筋孔中的棒材继续朝具有滚焊机一侧推送，以保证棒材一端完全穿过穿筋孔进入滚焊机，本实用新型通过穿筋设备能够代替人工进行穿筋操作，穿筋速度快，使用成本较低，能够较大幅度降低工人的劳动强度，提高生产效率，从而较大幅度的降低钢筋笼的生产成本。

技术领域

本实用新型涉及预制桩制作技术领域,具体涉及一种自动编笼机的穿筋设备及自动编笼机。

背景技术

钢筋骨架滚焊机进行焊接前，需要将构成钢筋骨架的纵向筋穿入穿筋盘或者辅助穿筋盘上的圆孔中，现有技术中，使用人工穿筋，劳动强度大且速度较慢，使钢筋骨架编笼机的使用率较低，生产成本较高。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种自动编笼机的穿筋设备及自动编笼机。

为实现本实用新型的目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动编笼机的穿筋设备，包括穿筋机构和推送棒材穿过穿筋盘的推送机构，穿筋机构包括穿筋件和带动穿筋件纵向和/或横向移动穿筋的移动件，推送机构位于穿筋机构旁侧，当移动件带动穿筋件移动至棒材插入穿筋盘后，推送机构推送棒材穿过穿筋盘。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过移动件带动夹设有棒材的穿筋件移动至穿筋盘处，并且穿筋机构将棒材一端插入穿筋盘的穿筋孔中，之后通过推送机构将已插入穿筋孔中的棒材继续朝具有滚焊机一侧推送，以保证棒材一端完全穿过穿筋孔进入滚焊机，本实用新型通过穿筋设备能够代替人工进行穿筋操作，穿筋速度快，使用成本较低，能够较大幅度降低工人的劳动强度，提高生产效率，从而较大幅度的降低钢筋笼的生产成本。

进一步的，上述的自动编笼机的穿筋设备中，还具有如下特征：穿筋件包括夹设件和驱动夹设件夹拢或张开的第一驱动件；

夹设件为机械手，第一驱动件连接并且驱动机械手夹拢或张开；或者，夹设件包括端部定位件和夹紧件，端部定位件具有容纳棒材的容纳槽，第一驱动件连接并且驱动夹紧件夹拢或张开。

进一步的，上述的自动编笼机的穿筋设备中，还具有如下特征：端部定位件于容纳槽上方具有引导棒材自适应滑动至容纳槽的引导件。

进一步的，上述的自动编笼机的穿筋设备中，还具有如下特征：移动件包括第一横向移动件和纵向移动件，第一横向移动件安装于纵向移动件上，穿筋件安装于第一横向移动件上；或者纵向移动件安装于第一横向移动件上，穿筋件安装于纵向移动件上。

进一步的，上述的自动编笼机的穿筋设备中，还具有如下特征：推送机构包括推送件和驱动推送件推送棒材移动的第二驱动件。

进一步的，上述的自动编笼机的穿筋设备中，还具有如下特征：推送机构还包括带动推送件横向移动的第二横向移动件；

和/或，推送机构还包括设于推送件纵向一侧的转动机构；转动机构包括转动轴和驱动转动轴转动的第三驱动件。

进一步的，上述的自动编笼机的穿筋设备中，还具有如下特征：夹设件与推送件位于同一高度，或者推送件高于夹设件。

进一步的，上述的自动编笼机的穿筋设备中，还具有如下特征：穿筋设备还包括棒材放置架，穿筋机构安装于放置架上。

另外，本实用新型还提供了一种自动编笼机，具体方案如下：

一种自动编笼机，包括上述的自动编笼机的穿筋设备。