[实用新型]分盒机构

权利要求书

1.一种分盒机构，其特征在于，包括承托设备和分离设备；

所述承托设备用于支撑由多个盒体叠放所形成的盒组，且所述承托设备能够释放所述盒组，以将所述盒组转移至所述分离设备上；

所述分离设备能够带动所述盒组下落并用于吸附所述盒组最下方的第一盒体；

当所述盒组下落至预定位置时，所述承托设备能够支撑所述第一盒体上方的其余盒体，以使所述分离设备能够吸附所述第一盒体并带动所述第一盒体下降至与所述承托设备上的其余盒体相分离。

2.根据权利要求1所述的分盒机构，其特征在于，所述承托设备包括第一支撑组件和第二支撑组件；

所述第一支撑组件和所述第二支撑组件沿第一方向相对间隔设置，所述盒组位于所述第一支撑组件和所述第二支撑组件之间，且所述盒组中的每个盒体的第一方向的两端均设置有支撑部；

所述第一支撑组件和所述第二支撑组件的活动端能够伸至所述支撑部的下方，以使所述盒组中的任一个所述盒体能够支撑在所述第一支撑组件和所述第二支撑组件上；

所述第一支撑组件和所述第二支撑组件的活动端能够从所述支撑部的下方退出，以释放所述盒组。

3.根据权利要求2所述的分盒机构，其特征在于，所述第一支撑组件和所述第二支撑组件均包括承托件和伸缩驱动装置；

所述伸缩驱动装置与所述承托件相连接，所述伸缩驱动装置能够驱动所述承托件沿所述第一方向往复运动，以使所述承托件伸至所述支撑部的下方或从所述支撑部的下方退出。

4.根据权利要求3所述的分盒机构，其特征在于，还包括第一安装板，所述第一支撑组件和所述第二支撑组件分别通过支座架设于所述第一安装板上；

所述伸缩驱动装置分别固定于对应的所述支座上，所述承托件分别通过滑台滑动连接于对应的所述支座上，以使所述承托件能够在所述支座上沿所述第一方向靠近或远离所述盒组。

5.根据权利要求2-4中任一项所述的分盒机构，其特征在于，所述分离设备包括升降驱动装置和转接板；

所述升降驱动装置包括可升降的载板，所述转接板位于所述盒组的下方并安装于所述载板上；

所述载板能够带动所述转接板上升至与所述盒组的第一盒体相抵靠，以承接所述承托设备释放的所述盒组；

所述载板能够带动所述转接板下降，以带动所述盒组或从所述盒组上分离下来的第一盒体下落。

6.根据权利要求5所述的分盒机构，其特征在于，所述转接板的数量为两个，两个所述转接板并排间隔设置，使得所述第一盒体的两端能够分别搭载在两个所述转接板上。

7.根据权利要求5所述的分盒机构，其特征在于，所述转接板的一侧设置有真空吸盘，所述真空吸盘用于吸取所述第一盒体。

8.根据权利要求5所述的分盒机构，其特征在于，所述分离设备还包括第一压板和第二压板；

所述第一压板通过第一滑台气缸滑动连接于所述载板上，所述第二压板通过第二滑台气缸滑动连接于所述载板上，且所述第一压板和所述第二压板相对间隔设置于所述盒组的第二方向的两侧，所述第一方向垂直于所述第二方向；

所述盒组中的每个盒体均包括外盒体和套设在所述外盒体上的内盒体；

所述载板能够带动所述第一压板和所述第二压板上升至所述第一盒体的第二方向的两侧；

所述第一滑台气缸能够带动所述第一压板沿所述第二方向运动至所述第一盒体的一侧，并使所述第一压板压在所述第一盒体的内盒体上；

所述第二滑台气缸能够带动所述第二压板沿所述第二方向运动至所述第一盒体的另一侧，并使所述第二压板压在所述第一盒体的内盒体上。