[实用新型]分盒机构有效

专利信息
申请号: 202121344603.5 申请日: 2021-06-17
公开(公告)号: CN214779317U 公开(公告)日: 2021-11-19
发明(设计)人: 卢旭 申请(专利权)人: 蓝思智能机器人(长沙)有限公司
主分类号: B65G59/10 分类号: B65G59/10
代理公司: 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 代理人: 赵洋
地址: 410311 湖南省长沙市浏阳经*** 国省代码: 湖南;43
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摘要:
搜索关键词: 机构
【说明书】:

本申请涉及盒体分离技术领域,尤其是涉及一种分盒机构。分盒机构包括承托设备和分离设备,承托设备能够对多个盒体叠放形成的盒组进行支撑,分离设备也能够承托在盒组最下方的第一盒体的下方并对第一盒体进行吸附;承托设备能够释放盒组以将盒组转移至分离设备上;分离设备能够带动盒组下移预定距离,使得承托设备能够对第一盒体上方的其他盒体进行支撑;从而当分离设备带动吸附在其上的第一盒体继续向下移动时,第一盒体能够与上方的盒体分离开来;重复上述操作即可将盒组中的多个盒体由下至上依次分离开来,进而避免因盒体重量过轻或因与上方盒体卡在一起而无法掉落的情况发生,快速高效地完成盒组的分离。

技术领域

本申请涉及盒体分离技术领域,尤其是涉及一种分盒机构。

背景技术

电子生产过程中的成品或半成品通常存放于吸塑盒内,然后将多个吸塑盒堆叠放置以统一运输;在对吸塑盒内的工件进行加工时,则需要将堆叠在一起的吸塑盒分离开来,现有的用于分离吸塑盒的设备均是依靠吸塑盒的自身重力,使位于最下方的吸塑盒自然掉落;但是吸塑盒很轻,相互之间容易卡在一起,且当堆叠数量较多时,上下盒也更容易挤压在一起而导致分盒失败。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种分盒机构,以在一定程度上解决现有技术中在对盒体分离时由于盒体卡在一起而无法分离的技术问题。

本实用新型提供了一种分盒机构,包括承托设备和分离设备;所述承托设备用于支撑由多个盒体叠放所形成的盒组,且所述承托设备能够释放所述盒组,以将所述盒组转移至所述分离设备上;所述分离设备能够带动所述盒组下落并用于吸附所述盒组最下方的第一盒体;当所述盒组下落至预定位置时,所述承托设备能够支撑所述第一盒体上方的其余盒体,以使所述分离设备能够吸附所述第一盒体并带动所述第一盒体下降至与所述承托设备上的其余盒体相分离。

进一步地,所述承托设备包括第一支撑组件和第二支撑组件;所述第一支撑组件和所述第二支撑组件沿第一方向相对间隔设置,所述盒组位于所述第一支撑组件和所述第二支撑组件之间,且所述盒组中的每个盒体的第一方向的两端均设置有支撑部;所述第一支撑组件和所述第二支撑组件的活动端能够伸至所述支撑部的下方,以使所述盒组中的任一个所述盒体能够支撑在所述第一支撑组件和所述第二支撑组件上;所述第一支撑组件和所述第二支撑组件的活动端能够从所述支撑部的下方退出,以释放所述盒组。

进一步地,所述第一支撑组件和所述第二支撑组件均包括承托件和伸缩驱动装置;所述伸缩驱动装置与所述承托件相连接,所述伸缩驱动装置能够驱动所述承托件沿所述第一方向往复运动,以使所述承托件伸至所述支撑部的下方或从所述支撑部的下方退出。

进一步地,所述的分盒机构还包括第一安装板,所述第一支撑组件和所述第二支撑组件分别通过支座架设于所述第一安装板上;所述伸缩驱动装置分别固定于对应的所述支座上,所述承托件分别通过滑台滑动连接于对应的所述支座上,以使所述承托件能够在所述支座上沿所述第一方向靠近或远离所述盒组。

进一步地,所述分离设备包括升降驱动装置和转接板;所述升降驱动装置包括可升降的载板,所述转接板位于所述盒组的下方并安装于所述载板上;所述载板能够带动所述转接板上升至与所述盒组的第一盒体相抵靠,以承接所述承托设备释放的所述盒组;所述载板能够带动所述转接板下降,以带动所述盒组或从所述盒组上分离下来的第一盒体下落。

进一步地,所述转接板的数量为两个,两个所述转接板并排间隔设置,使得所述第一盒体的两端能够分别搭载在两个所述转接板上。

进一步地,所述转接板的一侧设置有真空吸盘,所述真空吸盘用于吸取所述第一盒体。

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