[实用新型]一种轮式载具限位装置

权利要求书

1.一种轮式载具限位装置，其特征在于：包括一轨道载板(2)，所述轨道载板(2)上设有轨道(3)，所述轨道(3)上设有轨道凹槽(4)，轨道凹槽(4)一端设有卡槽(6)，所述轨道凹槽(4)内设有连杆装置(8)，所述连杆装置(8)包括活动限位件(11)、轨道连接板(12)，所述活动限位件(11)的一端与轨道端弹性铰接相连，活动限位件(11)的另一端与轨道连接板(12)弹性铰接相连；所述活动限位件(11)为一弹性件，置于卡槽(6)上部；所述轨道连接板(12)滑动设置于轨道凹槽(4)内，轨道连接板(12)上端面高度与轨道(3)工作面高度一致；所述活动限位件(11)可下沉至卡槽(6)中，轨道连接板(12)在活动限位件(11)的带动下向前轮方向移动，轨道连接板(12)尾端与轨道形成后车轮卡槽。

2.根据权利要求1所述的一种轮式载具限位装置，其特征在于：所述活动限位件(11)下沉后的开口位置与轮式载具的车轮外沿卡合。

3.根据权利要求1所述的一种轮式载具限位装置，其特征在于：所述轨道(3)上设有轨道限位边(9)，于轨道凹槽(4)对应位置处的轨道限位边(9)上设有限位台肩(10)，所述轨道凹槽(4)的宽度与连杆装置(8)宽度相匹配，所述连杆装置(8)嵌设于轨道凹槽(4)内、限位台肩(10)下。

4.根据权利要求1所述的一种轮式载具限位装置，其特征在于：活动限位件(11)包括相互铰接的第一限位块(13)、第二限位块(14)，所述第一限位块(13)与轨道端弹性铰接相连，所述第二限位块(14)与轨道连接板(12)弹性铰接相连，第一限位块(13)、第二限位块(14)之间弹性铰接相连。

5.根据权利要求4所述的一种轮式载具限位装置，其特征在于：所述第一限位块(13)与轨道端经第一限位块端部连接铰链(15A)相连，第一限位块(13)与第二限位块(14)之间经限位块中间连接铰链(16)相连，第二限位块(14)与轨道连接板(12)经第二限位块端部连接铰链(15B)相连，上述经铰链相连的连接端处均设有连接弹簧(17)。

6.根据权利要求5所述的一种轮式载具限位装置，其特征在于：所述第一～二限位块端部连接铰链(15A～15B)结构相同，均包括一个第一连接板(20)和两个第二连接板(21)，两个第二连接板(21)分别与第一连接板(20)同端两侧铰接相连；一个第一连接板(20)和两个第二连接板(21)上分别设有螺栓定位孔(23)。

7.根据权利要求5所述的一种轮式载具限位装置，其特征在于：所述中间连接铰链(16)包括铰接相连的第一铰链板(24)、第二铰链板(25)，所述第一铰链板(24)、第二铰链板(25)上分别设有插入到限位块中的固定销(27)。