[实用新型]一种行星式直角减速电机

权利要求书

1.一种行星式直角减速电机，包括电机本体、固定连接在电机本体顶部的减速箱本体以及传动连接在减速箱本体上的输出轴本体，其特征在于：

所述减速箱本体包括箱体和箱体盖，所述箱体包括竖向设置的蜗杆腔以及与蜗杆腔连通的齿轮腔，所述蜗杆腔内部设有蜗杆，所述齿轮腔中设置有蜗轮，所述蜗轮和蜗杆之间通过齿纹传动连接，所述蜗轮前表面圆心处固定连接有凸出的太阳传动齿，所述蜗轮的前表面还设有圆环形的行星导向齿，所述行星导向齿卡接固定在箱体盖上，所述行星导向齿环圈内还设置有多个行星齿，所述行星齿和行星导向齿之间通过齿纹啮合连接，所述行星齿和太阳传动齿之间也通过齿纹啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种行星式直角减速电机，其特征在于：所述输出轴本体尾端圆盘的圆心处设有蜗轮销，在蜗轮销周边均匀设有多根行星齿销。

3.根据权利要求2所述的一种行星式直角减速电机，其特征在于：所述蜗轮销插接在蜗轮上的太阳传动齿中，所述行星齿销的数量和位置和行星齿的数量和位置相匹配，所述行星齿销插接在行星齿中。

4.根据权利要求1所述的一种行星式直角减速电机，其特征在于：所述箱体和箱体盖之间通过螺钉固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种行星式直角减速电机，其特征在于：所述蜗杆底部和电机转轴固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种行星式直角减速电机，其特征在于：所述行星导向齿内壁上还设有齿纹。

7.根据权利要求1所述的一种行星式直角减速电机，其特征在于：所述蜗轮圆心处的太阳传动齿和蜗轮为一体结构。