[实用新型]一种行星式直角减速电机有效
申请号: | 202121347326.3 | 申请日: | 2021-06-17 |
公开(公告)号: | CN214850844U | 公开(公告)日: | 2021-11-23 |
发明(设计)人: | 慈国正 | 申请(专利权)人: | 常州鼎唐电机有限公司 |
主分类号: | H02K7/116 | 分类号: | H02K7/116 |
代理公司: | 常州国洸专利代理事务所(普通合伙) 32467 | 代理人: | 林大伟 |
地址: | 212300 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 行星 直角 减速 电机 | ||
本实用新型涉及一种行星式直角减速电机,属于电机设备技术领域。包括电机本体、固定连接在电机本体顶部的减速箱本体以及传动连接在减速箱本体上的输出轴本体,所述减速箱本体包括箱体和箱体盖,所述箱体包括竖向设置的蜗杆腔以及与蜗杆腔连通的齿轮腔,所述蜗杆腔内部设有蜗杆,所述齿轮腔中设置有蜗轮,所述蜗轮和蜗杆之间通过齿纹传动连接,所述蜗轮前表面圆心处固定连接有凸出的太阳传动齿,所述蜗轮的前表面还设有圆环形的行星导向齿,所述行星导向齿卡接固定在箱体盖上,所述行星导向齿环圈内还设置有多个行星齿,所述行星齿和行星导向齿之间通过齿纹啮合连接,所述行星齿和太阳传动齿之间也通过齿纹啮合连接。
技术领域
本实用新型涉及一种行星式直角减速电机,属于电机设备技术领域。
背景技术
目前,齿轮传动是近代机器设备中最常见的一种机械传动,是传递机器动力和运动的一种主要形式,而行星减速电机有运动平稳、抗冲击和振动能力强、传动效率高、承载力大、体积小、质量小、结构紧凑、寿命高等特点被广泛应用。其减速结构是由多个行星齿轮围绕一个太阳齿转动,也是将传动速度降低,同时又将电机扭矩成比例增大的机构。但其单一的直线传动占据了比较大的空间,限制了现场的安装,当客户现场的减速电机安装空间较小时,减速电机安装后存在干涉的问题。
行星减速电机是由行星齿轮箱和电机两大组件组成,行星齿轮箱与太阳齿啮合存在位置误差,其同心度、垂直度、平行度都存在一定的误差,容易造成了第一级太阳齿与行星齿的啮合精度变差,会引起噪音、摩擦力变大及效率变低的问题。
有鉴于上述的缺陷,本设计人,积极加以研究创新,以期创设一种行星式直角减速电机,使其更具有产业上的利用价值。
发明内容
为解决上述技术问题,本实用新型的目的是提供一种行星式直角减速电机。本实用新型的行星式直角减速电机通过蜗轮蜗杆实现直角减速,并且改变了传统单一的直线传动,初步缩减了电机尺寸,此外本实用新型蜗轮圆心处还设有太阳传动齿,并和蜗轮为一体结构,既可以作为蜗轮的传动结构,又作为行星传动的太阳齿,结构紧凑,节省设备空间,而且在减速箱中还卡接设置了行星导向齿,用于对行星齿进行限位导向,提高了行星齿和太阳齿之间的啮合精度,从而减少了齿轮之间的摩擦力和噪音,提高整体电机的工作效率。电机整体运动平稳、抗冲击和振动能力强、传动效率高、承载力大、体积小、质量小、结构紧凑、寿命高,应用前景广阔。
本实用新型的一种行星式直角减速电机,包括电机本体、固定连接在电机本体顶部的减速箱本体以及传动连接在减速箱本体上的输出轴本体,
所述减速箱本体包括箱体和箱体盖,所述箱体包括竖向设置的蜗杆腔以及与蜗杆腔连通的齿轮腔,所述蜗杆腔内部设有蜗杆,所述齿轮腔中设置有蜗轮,所述蜗轮和蜗杆之间通过齿纹传动连接,通过蜗轮、蜗杆实现直角减速,并且改变了传统单一的直线传动,初步缩减了电机尺寸,所述蜗轮前表面圆心处固定连接有凸出的太阳传动齿,所述蜗轮的前表面还设有圆环形的行星导向齿,用于对行星齿进行限位导向,提高了行星齿和太阳传动齿之间的啮合精度,从而减少了齿轮之间的摩擦力和噪音,提高整体电机的工作效率所述行星导向齿卡接固定在箱体盖上,所述行星导向齿环圈内还设置有多个行星齿,所述行星齿和行星导向齿之间通过齿纹啮合连接,所述行星齿和太阳传动齿之间也通过齿纹啮合连接。通过行星齿轮结构实现电机减速。
进一步的,所述输出轴本体尾端圆盘的圆心处设有蜗轮销,在蜗轮销周边均匀设有多根行星齿销。
进一步的,所述蜗轮销插接在蜗轮上的太阳传动齿中,所述行星齿销的数量和位置和行星齿的数量和位置相匹配,所述行星齿销插接在行星齿中。通过行星齿的转动以及行星齿销的限位传动来带动输出轴本体转动,并且利用多个行星齿围绕一个太阳传动齿转动,从而将电机传动速度降低,同时又将电机扭矩成比例增大,最终得到电机产品整体运动平稳、抗冲击和振动能力强、传动效率高、承载力大、体积小、质量小、结构紧凑、寿命高。
进一步的,所述箱体和箱体盖之间通过螺钉固定连接。
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