[实用新型]纸板定位抓取机构

权利要求书

1.纸板定位抓取机构，其特征在于：包括抓取座、前排吸嘴和后排吸嘴，抓取座作前后往复动作，前排吸嘴、后排吸嘴在抓取座上由吸嘴气缸推动作上下活动，在前后排吸嘴的下方位置设有抓取定位台，抓取定位台固定安装，抓取定位台的四周设有前、后、左、右定位块，前或后定位块、左或右定位块活动设置。

2.如权利要求1所述的纸板定位抓取机构，其特征在于：前排吸嘴安装于前吸嘴座上，前吸嘴座与前吸嘴气缸连接，后排吸嘴安装于后吸嘴座上，后吸嘴座与后吸嘴气缸连接，前吸嘴气缸、后吸嘴气缸在抓取座上固定安装。

3.如权利要求1所述的纸板定位抓取机构，其特征在于：前定位块、左定位块固定安装，后定位块由后定位块气缸推动作前后活动，右定位块由右定位块气缸推动作左右活动。