[实用新型]纸板定位抓取机构

说明书

本实用新型公开了纸板定位抓取机构，其特征在于：包括抓取座、前排吸嘴和后排吸嘴，抓取座作前后往复动作，前排吸嘴、后排吸嘴在抓取座上由吸嘴气缸推动作上下活动，在前后排吸嘴的下方位置设有抓取定位台，抓取定位台固定安装，抓取定位台的四周设有前、后、左、右定位块，前或后定位块、左或右定位块活动设置。本实用新型用于卡盒成型制作过程中的纸板抓取，可实现定位抓取功能，结构简单。

技术领域

本实用新型涉及一种用于卡盒成型制作的卡盒成型机，具体涉及一种卡盒成型机的纸板定位抓取机构。

背景技术

卡盒成型机，就是将纸板成型为卡盒的设备。在卡盒成型机的卡盒成型制作过程中，需要纸板抓取机构将纸板从纸板存储位置抓取送至前输送平台和将纸板从前输送平台抓取送至成型机构，在抓取过程中，纸板不能得到很好定位，需要另外设置纸板定位机构，设备结构会显得较为复杂。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是在于提供一种用于卡盒成型制作过程中的纸板抓取，可实现定位抓取功能，结构简单的纸板定位抓取机构。

为解决上述技术问题，本实用新型是采取如下技术方案来完成的：

纸板定位抓取机构，其特征在于：包括抓取座、前排吸嘴和后排吸嘴，抓取座作前后往复动作，前排吸嘴、后排吸嘴在抓取座上由吸嘴气缸推动作上下活动，在前后排吸嘴的下方位置设有抓取定位台，抓取定位台固定安装，抓取定位台的四周设有前、后、左、右定位块，前或后定位块、左或右定位块活动设置。

前排吸嘴安装于前吸嘴座上，前吸嘴座与前吸嘴气缸连接，后排吸嘴安装于后吸嘴座上，后吸嘴座与后吸嘴气缸连接，前吸嘴气缸、后吸嘴气缸在抓取座上固定安装。

前定位块、左定位块固定安装，后定位块由后定位块气缸推动作前后活动，右定位块由右定位块气缸推动作左右活动。

上述技术方案的纸板定位抓取机构，用于卡盒成型制作过程中的纸板抓取，可实现定位抓取功能，结构简单。

附图说明

本实用新型有如下附图：

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

如图所示，本实用新型的纸板定位抓取机构，包括抓取座61、前排吸嘴60和后排吸嘴68，抓取座61由伺服电机驱动作前后往复动作，前排吸嘴60安装于前吸嘴座70上，前吸嘴座70与前吸嘴气缸62连接，由前吸嘴气缸62推动作上下活动，后排吸嘴68安装于后吸嘴座69上，后吸嘴座69与后吸嘴气缸63连接，由后吸嘴气缸63推动作上下活动，前吸嘴气缸62、后吸嘴气缸63在抓取座61上固定安装，在前后排吸嘴的下方位置设有抓取定位台66，抓取定位台66固定安装，抓取定位台66的四周设有前、后、左、右定位块，前定位块、左定位块64固定安装，后定位块65由后定位块气缸推动作前后活动，右定位块67由右定位块气缸推动作左右活动。

纸板定位抓取机构的动作过程是：前排吸嘴60将纸板存储位置或前输送平台上的纸板A吸住后，送到抓取定位台66，在抓取定位台66，在前、后、左、右定位块的共同作用下，纸板A得到准确定位；在前排吸嘴60将纸板抓取和送至抓取定位台66的过程中，后排吸嘴68会将在抓取定位台66上定位的纸板抓取，送至前输送平台或成型机构处，从而实现定位抓取功能。