[实用新型]一种三合一螺丝自动上料机

权利要求书

1.一种三合一螺丝自动上料机，包括有送料单元、接料单元，上料单元、移动单元和控制系统，所述送料单元与接料单元对接，所述上料单元设置在移动单元上，其特征在于：所述上料单元包括有并排设置的上料臂和取料臂，所述上料臂和取料臂均呈L字型，其竖直边背面均与移动单元可滑动固定连接，并由移动单元带动上料臂和取料臂在XYZ方向移动，所述上料臂的底面设有两件并排设置的上料治具，所述上料治具的底面设有上料脱料板，所述上料脱料板与上料脱料气缸的输出端连接，所述上料脱料气缸固定在上料臂上面，所述取料臂的底面设有两件并排设置的取料治具，所述取料治具的底面设有取料脱料板，所述取料脱料板与取料脱料气缸的输出端连接，所述取料脱料气缸固定在取料臂上面，所述控制系统用于控制各单元结构共同协调作业。

2.根据权利要求1所述的三合一螺丝自动上料机，其特征在于：所述送料单元包括振动盘和倾斜储料通道，所述振动盘设置在振动盘支架上，其出料端与倾斜储料通道的入料端对接，所述倾斜储料通道固定在工作支架上，其出料端与接料单元对接。

3.根据权利要求1所述的三合一螺丝自动上料机，其特征在于：所述接料单元包括有接料结构、上顶结构、翻转结构和接料移动结构，所述接料结构固定在接料固定座的上端部，并与接料固定座可转动连接，所述上顶结构位于接料结构的下方，并与接料固定座固定连接，所述翻转结构设置在接料固定座侧边，并与接料结构齿轮啮合传动，所述接料固定座固定在接料移动结构上，所述接料移动结构固定在工作支架上。

4.根据权利要求3所述的三合一螺丝自动上料机，其特征在于：所述接料结构包括两组并排设置的接料治具，所述接料治具上设有带磁性的接料槽，所述接料治具的一端设有与翻转结构啮合传动的齿轮；所述上顶结构包括上顶件和上顶驱动气缸，所述上顶件的下端部与上顶驱动气缸的输出端连接，所述上顶驱动气缸固定在接料固定座上；所述翻转结构包括翻转驱动气缸和两件直齿条，所述翻转驱动气缸固定在接料驱动固定座侧边，其输出端通过连接件与两件直齿条连接，所述两件直齿条分别与两排接料治具的齿轮啮合传动。

5.根据权利要求1所述的三合一螺丝自动上料机，其特征在于：所述移动单元包括有X轴移动结构、Y轴移动结构和Z轴移动结构，所述X轴移动结构固定在工作支架上，所述Y轴移动结构可滑动固定在X轴移动结构上，由X轴移动结构带动在X轴方向移动，所述Z轴移动结构固定在Y轴移动结构上，并由Y轴移动结构带动在Y轴方向移动，所述上料单元可滑动固定在Z轴移动结构上，并由Z轴移动结构带动在Z轴方向移动。

6.根据权利要求5所述的三合一螺丝自动上料机，其特征在于：所述X轴移动结构包括X轴传动组件和X轴滑动组件，所述X轴传动组件采用电机和丝杆传动，所述X轴滑动组件采用滑块滑轨组件，所述Y轴移动结构包括Y轴传动组件和Y轴滑动组件，所述Y轴传动组件采用同步轮和同步带传动，或者所述Y轴采用电机和丝杆传动，所述Y轴滑动组件采用滑块滑轨组件。

7.根据权利要求6所述的三合一螺丝自动上料机，其特征在于：所述Z轴移动结构包括有Z轴上料移动结构和Z轴取料移动结构，所述Z轴上料移动结构包括有Z轴上料传动组件和Z轴上料滑动组件，所述Z轴取料移动结构包括有Z轴取料传动组件和Z轴取料滑动组件，所述Z轴上料传动组件采用上料气缸驱动传动，Z轴上料滑动组件采用滑块滑轨组件，所述Z轴取料传动组件采用取料气缸驱动传动，Z轴取料滑动组件采用滑块滑轨组件。

8.根据权利要求2所述的三合一螺丝自动上料机，其特征在于：所述工作支架上还设有产品数量检测结构，所述产品数量检测结构设置在送料单元和接料单元之间，用于检测接料单元上的接料数量，所述产品数量检测结构包括有产品检测感应器，所述产品检测感应器固定在感应器固定座上，所述感应器固定座与工作支架固定连接。

9.根据权利要求8所述的三合一螺丝自动上料机，其特征在于：所述工作支架上还设有下料仓，所述下料仓位于上料单元的下方。

10.根据权利要求9所述的三合一螺丝自动上料机，其特征在于：所述下料仓的侧边还设有水口折叠结构，所述水口折叠结构包括有折叠杆组件和平移组件，所述折叠杆组件包括有折叠气缸，所述折叠气缸的输出端连接有折叠杆，所述折叠杆的另一端延伸至下料仓上方，所述平移组件包括平移滑块、平移滑轨和平移气缸，所述折叠气缸固定在平移滑块上，所述平移滑块与平移滑轨滑动连接，所述平移滑轨固定在工作支架上，所述平移气缸固定在工作支架上，并位于平移滑轨侧边，其输出端与平移滑块固定连接。