[实用新型]一种三合一螺丝自动上料机

说明书

一种三合一螺丝自动上料机，包括有送料单元、接料单元，上料单元、移动单元和控制系统，所述送料单元用于输送螺丝，接料单元用于接收并排列送料螺丝，上料单元用于上料和取料工作，移动单元用于带动上料单元的移动，控制系统用于控制各单元结构共同协调作业；所述上料单元包括有上料臂和取料臂，上料臂底面设有两件并排设置的上料治具，上料治具底面设有上料脱料板，上料脱料板与上料脱料气缸连接，所述取料臂底面设有两件并排设置的取料治具，取料治具底面设有取料脱料板，取料脱料板与取料脱料气缸连接，本实用新型三合一螺丝自动上料机，具有占用空间少，便于布置使用，提高生产效率，减少人工劳动强度和降低生产成本等优点。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，具体为一种三合一螺丝自动上料机。

背景技术

组合家具中常用到三合一连接件，三合一连接件包括有塑料预埋件、三合一螺丝和偏心件，三合一连接件主要用于板式家具的安装上，其中的三合一螺丝在生产加工时，主要是采用对应螺丝在外部注塑一层塑料层而形成，在传统的三合一螺丝生产加工过程中，基本都是采用人工一个一个上料，注塑完成后，再人工一个一个取出，这样使得工作效率极低，为解决此问题，市面上已出现不少代替人工上料下料的设备，市面上常用的主要是半自动螺丝上料机，这种设备可以实现螺丝排序，但是无法实现自动将螺丝植入到注塑机内，因此，将螺丝植入到注塑机还是需要人工操作，这样不仅工作效率低下，而且人手伸入到注塑机内上料取料时，可能会存在手被压伤或烫伤的安全隐患，其总体操作安全性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种三合一螺丝自动上料机，旨在解决上述技术问题，本实用新型具有占用空间少，便于布置使用，自动化程度高，可以提高生产效率，减少人工劳动强度，降低生产成本，而且可以自动剔除不良品，无需人工干预等优点。

为了达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现：

一种三合一螺丝自动上料机，包括有送料单元、接料单元，上料单元、移动单元和控制系统，所述送料单元与接料单元对接，所述上料单元设置在移动单元上，所述上料单元包括有并排设置的上料臂和取料臂，所述上料臂和取料臂均呈L字型，其竖直边背面均与移动单元可滑动固定连接，并由移动单元带动上料臂和取料臂在XYZ方向移动，所述上料臂的底面设有两件并排设置的上料治具，所述上料治具的底面设有上料脱料板，所述上料脱料板与上料脱料气缸的输出端连接，所述上料脱料气缸固定在上料臂上面，所述取料臂的底面设有两件并排设置的取料治具，所述取料治具的底面设有取料脱料板，所述取料脱料板与取料脱料气缸的输出端连接，所述取料脱料气缸固定在取料臂上面，所述控制系统用于控制各单元结构共同协调作业。本实用新型螺丝上料机，所述送料单元的设置用于将原料输送到接料单元，所述接料单元的设置用于接收送料单元输送的原料，并将原料排列整齐，便于上料单元取料，所述上料单元的设置既可以实现将排序好的螺丝植入注塑机模具，并可以实现将注塑好的成品螺丝取出动作，所述移动单元的设置用于带动上料单元的移动；所述上料单元包括有并排设置的上料臂和取料臂，可以有效的减少取料臂的布置空间，使用时，上料单元既可以完成上料工作，也可以同时完成取料工作，无需在注塑机两侧布置上料设备和取料设备，减少上下料设备占用的空间，便于布置使用；所述上料臂的底面设有两件并排设置的上料治具，取料臂上设有两件并排设置的取料治具，可以同时完成注塑设备的上下料工作，而且本实用新型的上料机为机械化自动生产设备，一方面可加快上料和取料速度，另一方面可以实现全天24小时无休作业，进而可以有效的提高生产效率。

优选地，所述送料单元包括振动盘和倾斜储料通道，所述振动盘设置在振动盘支架上，其出料端与倾斜储料通道的入料端对接，所述倾斜储料通道固定在工作支架上，其出料端与接料单元对接。

优选地，所述接料单元包括有接料结构、上顶结构、翻转结构和接料移动结构，所述接料结构固定在接料固定座的上端部，并与接料固定座可转动连接，所述上顶结构位于接料结构的下方，并与接料固定座固定连接，所述翻转结构设置在接料固定座侧边，并与接料结构齿轮啮合传动，所述接料固定座固定在接料移动结构上，所述接料移动结构固定在工作支架上。