[实用新型]一种导向组件及AGV车有效
| 申请号： | 202121349415.1 | 申请日： | 2021-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN217230142U | 公开（公告）日： | 2022-08-19 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 广东塔斯克机器人有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/10 | 分类号： | B66F9/10;B66F9/12;B66F9/06 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 施利江 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市南海区桂*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 导向 组件 agv | ||
1.一种导向组件，其特征在于：包括导向体、摆动部、支撑部；
沿所述导向体的长度方向设置导向槽；
所述摆动部连接在两条所述导向体的末端，使两条导向体平行；所述摆动部具有触地的第一滚动体，所述第一滚动体使所述导向体以第一滚动体为轴上下摆动；
所述支撑部连接在两条所述导向体前部的下方，使两条导向体保持平行；所述支撑部具可有触地的第二滚动体，所述第二滚动体使所述导向体的前端与地面保持平行。
2.根据权利要求1所述的导向组件，其特征在于：还包括第一限位部，所述第一限位部设置在导向槽内，至少让所述导向槽的前端封闭。
3.根据权利要求1或2所述的导向组件，其特征在于：所述摆动部在两条所述导向体的末端使所述导向槽的后端封闭。
4.根据权利要求3所述的导向组件，其特征在于：所述第一滚动体为滚动轴承。
5.根据权利要求1或4所述的导向组件，其特征在于：所述支撑部连接在两条所述导向体的前部，所述第二滚动体为滚轮。
6.根据权利要求1或4所述的导向组件，其特征在于：所述导向槽设置在两条所述导向体相对的面上。
7.根据权利要求1或4所述的导向组件，其特征在于：在所述导向槽内设置第三滚动体，所述第三滚动体使需要导向物件在导向槽内滑动。
8.根据权利要求1或4所述的导向组件，其特征在于：还包括导向轮，所述导向轮分别安装在两条导向体外侧。
9.根据权利要求1或4所述的导向组件，其特征在于：还包括第二限位部，所述第二限位部对所述导向体在沿导向体长度方向上限位。
10.一种AGV车，包括本体、叉臂，所述本体上设置容纳槽，所述叉臂从容纳槽离开或是回到本体以完成搬运或转移工作，所述叉臂与容纳槽臂之间设置导向组件，其特征在于：所述导向组件包括权利要求1-9任意一项所述的导向组件。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东塔斯克机器人有限公司，未经广东塔斯克机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202121349415.1/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：空气炸锅
- 下一篇：一种肥槽回填导流用移动防扬尘工装
