[实用新型]一种导向组件及AGV车

说明书

本实用新型公开了一种导向组件及AGV车。导向组件包括导向体、摆动部、支撑部。沿导向体的长度方向设置导向槽。摆动部连接在两条导向体的末端，使两条导向体平行；摆动部具有触地的第一滚动体，第一滚动体使导向体以第一滚动体为轴上下摆动。支撑部连接在两条导向体前部的下方，使两条导向体保持平行；支撑部具有可触地的第二滚动体，第二滚动体使导向体的前端与地面保持平行。AGV车包括本体、叉臂，本体上设置容纳槽，叉臂从容纳槽离开或是回到本体，本体以完成搬运或转移工作。叉臂与容纳槽臂之间设置导向组件；导向组件包括上述任意一项的导向组件。本实用新型实现了有效支撑，同时也可以实现灵活的上下浮动，防止卡死；可以承载大重量而不变形。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，具体涉及一种导向组件及AGV车。

背景技术

对于搬运型的AGV机器人来说，搬运臂需要主动或被动的伸出本体以实现物品的承载转移工作。搬运臂在主动或被动的伸出或离开本体的过程中用于导向的导向体是必不可少的部件，但是现有技术中的导向体在本领域使用时，对于伸缩的行程来说，其只能在导向体本身的长度内进行伸缩，而对于本领域来说是经常需要延长行程来搬运物品的，其不适用于搬运臂的使用；而且为了保证滑动的方向、导向体在滑动方向之外的其他方向都是受到约束无法浮动的(例如抽屉所用的导向体)，但是搬运的过程中难免会遇到起伏不平的地面，这将造成搬运臂被卡住无法工作，其无法适用于搬运臂的使用场合和环境；此外，现有技术中虽然存在具有浮动功能的导向体，但是增加导轨的长度之后，其载重能力将会大大降低，当承载较大时导向体容易弯曲变形，将造成搬运臂无法继续工作，同样不适合搬运臂的使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种导向组件，可以解决上述技术问题中的一个或是多个。

为了达到上述目的，本实用新型提出的技术方案如下：

一种导向组件，包括导向体、摆动部、支撑部。

沿所述导向体的长度方向设置导向槽。

所述摆动部连接在两条所述导向体的末端，使两条导向体平行；所述摆动部具有触地的第一滚动体，所述第一滚动体使所述导向体以第一滚动体为轴上下摆动。

所述支撑部连接在两条所述导向体前部的下方，使两条导向体保持平行；所述支撑部具有可触地的第二滚动体，所述第二滚动体使所述导向体的前端与地面保持平行。

优选的：还包括第一限位部，所述第一限位部设置在导向槽内，至少让所述导向槽的前端封闭。

优选的：所述摆动部在两条所述导向体的末端使所述导向槽的后端封闭。

优选的：所述第一滚动体为滚动轴承。

优选的：所述支撑部连接在两条所述导向体的前部，所述第二滚动体为滚轮。

优选的：所述导向槽设置在两条所述导向体相对的面上。

优选的：在所述导向槽内设置第三滚动体，所述第三滚动体使需要导向物件在导向槽内滑动。

优选的：还包括导向轮，所述导向轮分别安装在两条导向体外侧。

优选的：还包括第二限位部，所述第二限位部对所述导向体在沿导向体长度方向上限位。

本实用新型的另一个目的是提供一种AGV车，用于超行程的物品搬运转移。

一种AGV车，包括本体、叉臂，所述本体上设置容纳槽，所述叉臂从容纳槽离开或是回到本体，本体以完成搬运或转移工作。所述叉臂与容纳槽臂之间设置导向组件，所述导向组件包括上述任意一项所述的导向组件。

本实用新型的技术效果是：