[实用新型]一种船舶靠泊辅助系统用自调节激光雷达检测器

权利要求书

1.一种船舶靠泊辅助系统用自调节激光雷达检测器，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)内壁的顶部活动连接有转盘(2)，所述底座(1)与转盘(2)之间设置有第一滚珠(3)，所述底座(1)的内壁固定连接有横板(4)，所述转盘(2)的顶部固定连通有竖管(5)，所述竖管(5)的内壁活动连接有活动管(6)，所述活动管(6)的顶部延伸至竖管(5)的顶部并通过转轴活动连接有活动板(8)，所述横板(4)的顶部固定连接有电动伸缩杆(7)，所述电动伸缩杆(7)的顶部延伸至活动管(6)的内腔并通过轴承与其内腔的顶部活动连接，所述活动板(8)远离活动管(6)的一端固定连接有检测器本体(9)，所述转盘(2)的底部固定连接有齿圈(10)，所述横板(4)的底部固定连接有驱动电机(11)，所述驱动电机(11)转轴的顶部贯穿至横板(4)的顶部并固定连接有齿轮(12)，所述齿圈(10)与齿轮(12)啮合，所述底座(1)的两侧均固定连接有框体(13)，所述框体(13)内腔的顶部和底部通过轴承活动连接有螺纹杆(14)，所述底座(1)内腔的底部通过支座安装有双轴电机(15)，所述双轴电机(15)的转轴固定连接有转杆(16)，所述转杆(16)的一端贯穿底座(1)并延伸至框体(13)的内腔，所述转杆(16)的一端和螺纹杆(14)表面的底部分别对应固定连接和固定套设有锥形齿轮(17)，两个锥形齿轮(17)相互之间啮合，所述螺纹杆(14)的表面螺纹套设有连接板(18)，所述连接板(18)的一侧固定连接有圆板(19)，所述圆板(19)的顶部开设有环形T槽(20)，所述检测器本体(9)的表面通过转轴活动连接有支撑杆(21)，所述环形T槽(20)的内壁活动连接有T块(22)，所述T块(22)的顶部延伸至圆板(19)的顶部并通过转轴与支撑杆(21)的一端活动连接，所述竖管(5)内腔的两侧均开设有限位槽(25)，所述活动管(6)的两侧均固定连接有限位块(26)，所述限位块(26)的一侧延伸至限位槽(25)的内腔。

2.根据权利要求1所述的一种船舶靠泊辅助系统用自调节激光雷达检测器，其特征在于：所述底座(1)内壁的顶部固定连接有加固环板(23)，所述加固环板(23)的顶部与转盘(2)的底部接触。

3.根据权利要求1所述的一种船舶靠泊辅助系统用自调节激光雷达检测器，其特征在于：所述T块(22)的表面镶嵌有第二滚珠(24)，所述第二滚珠(24)的表面与环形T槽(20)的内壁接触。

4.根据权利要求1所述的一种船舶靠泊辅助系统用自调节激光雷达检测器，其特征在于：所述底座(1)的外表面固定连接有安装板，安装板的顶部固定连接有弹簧，弹簧的顶部固定连接有短板，短板的顶部贯穿设置有螺栓，螺栓的底部贯穿短板、弹簧的内腔和安装板并延伸至安装板的底部。

5.根据权利要求1所述的一种船舶靠泊辅助系统用自调节激光雷达检测器，其特征在于：所述电动伸缩杆(7)和活动管(6)之间设置有第一轴承，第一轴承套设在电动伸缩杆(7)的表面，所述螺纹杆(14)和框体(13)之间设置有第二轴承，第二轴承套设在螺纹杆(14)的表面。

6.根据权利要求1所述的一种船舶靠泊辅助系统用自调节激光雷达检测器，其特征在于：所述转杆(16)和底座(1)之间设置有第三轴承，第三轴承套设在转杆(16)的表面。