[实用新型]一种船舶靠泊辅助系统用自调节激光雷达检测器

说明书

本实用新型公开了一种船舶靠泊辅助系统用自调节激光雷达检测器，包括底座，所述底座内壁的顶部活动连接有转盘，所述底座与转盘之间设置有第一滚珠，所述底座的内壁固定连接有横板，所述转盘的顶部固定连通有竖管，所述竖管的内壁活动连接有活动管，所述活动管的顶部延伸至竖管的顶部并通过转轴活动连接有活动板，所述横板的顶部固定连接有电动伸缩杆。本实用新型解决了现有的船舶靠泊辅助的激光雷达检测器大多采用螺栓进行固定安装，安装完成后不能对其进行调节，导致激光雷达检测器在使用时的发射和接收效果不好，不能全面的对靠泊岸边的情况进行检测，不利于船舶安全靠泊的问题。

技术领域

本实用新型涉及船舶靠泊技术领域，具体为一种船舶靠泊辅助系统用自调节激光雷达检测器。

背景技术

船舶靠泊系统，是指提供船舶相对于海底或船坞缓慢移动的速度和方向的导航设备，现代大型船舶在靠泊和进出船坞时，需要判断其运动的精确速度和方向，以避免海损事故，该设备不仅能为船舶提供纵向(前进和后退)速度，也可以提供船舶靠泊时船首和船尾极为缓慢的横移速度和方向，在船舶靠泊辅助系统中需要激光雷达检测器对船舶进行辅助靠泊，但是现有的船舶靠泊辅助的激光雷达检测器大多采用螺栓进行固定安装，安装完成后不能对其进行调节，导致激光雷达检测器在使用时的发射和接收效果不好，不能全面的对靠泊岸边的情况进行检测，不利于船舶安全靠泊。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种船舶靠泊辅助系统用自调节激光雷达检测器，具备自调节的优点，解决了现有的船舶靠泊辅助的激光雷达检测器大多采用螺栓进行固定安装，安装完成后不能对其进行调节，导致激光雷达检测器在使用时的发射和接收效果不好，不能全面的对靠泊岸边的情况进行检测，不利于船舶安全靠泊的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种船舶靠泊辅助系统用自调节激光雷达检测器，包括底座，所述底座内壁的顶部活动连接有转盘，所述底座与转盘之间设置有第一滚珠，所述底座的内壁固定连接有横板，所述转盘的顶部固定连通有竖管，所述竖管的内壁活动连接有活动管，所述活动管的顶部延伸至竖管的顶部并通过转轴活动连接有活动板，所述横板的顶部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶部延伸至活动管的内腔并通过轴承与其内腔的顶部活动连接，所述活动板远离活动管的一端固定连接有检测器本体，所述转盘的底部固定连接有齿圈，所述横板的底部固定连接有驱动电机，所述驱动电机转轴的顶部贯穿至横板的顶部并固定连接有齿轮，所述齿圈与齿轮啮合，所述底座的两侧均固定连接有框体，所述框体内腔的顶部和底部通过轴承活动连接有螺纹杆，所述底座内腔的底部通过支座安装有双轴电机，所述双轴电机的转轴固定连接有转杆，所述转杆的一端贯穿底座并延伸至框体的内腔，所述转杆的一端和螺纹杆表面的底部分别对应固定连接和固定套设有锥形齿轮，两个锥形齿轮相互之间啮合，所述螺纹杆的表面螺纹套设有连接板，所述连接板的一侧固定连接有圆板，所述圆板的顶部开设有环形T槽，所述检测器本体的表面通过转轴活动连接有支撑杆，所述环形T槽的内壁活动连接有T块，所述T块的顶部延伸至圆板的顶部并通过转轴与支撑杆的一端活动连接，所述竖管内腔的两侧均开设有限位槽，所述活动管的两侧均固定连接有限位块，所述限位块的一侧延伸至限位槽的内腔。

优选的，所述底座内壁的顶部固定连接有加固环板，所述加固环板的顶部与转盘的底部接触。

优选的，所述T块的表面镶嵌有第二滚珠，所述第二滚珠的表面与环形T槽的内壁接触。

优选的，所述底座的外表面固定连接有安装板，安装板的顶部固定连接有弹簧，弹簧的顶部固定连接有短板，短板的顶部贯穿设置有螺栓，螺栓的底部贯穿短板、弹簧的内腔和安装板并延伸至安装板的底部。

优选的，所述电动伸缩杆和活动管之间设置有第一轴承，第一轴承套设在电动伸缩杆的表面，所述螺纹杆和框体之间设置有第二轴承，第二轴承套设在螺纹杆的表面。

优选的，所述转杆和底座之间设置有第三轴承，第三轴承套设在转杆的表面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：