[实用新型]一种纠偏模组及多芯线焊锡机

权利要求书

1.一种纠偏模组，所述纠偏模组用于精准定型多芯线，其特征在于，包括：主体座、横移组件、转动组件和夹紧组件，所述横移组件与所述主体座连接，所述转动组件与所述横移组件连接，所述夹紧组件与所述转动组件连接，所述横移组件用于推动所述转动组件插置于多芯线中，所述夹紧组件用于压紧多芯线，所述转动组件用于带动多芯线转动预设角度。

2.根据权利要求1所述的纠偏模组，其特征在于，所述转动组件包括转动电机、联轴器和定位柱，所述转动电机与所述横移组件连接，所述联轴器与所述电机的输出端连接，所述定位柱与所述联轴器连接，所述定位柱用于插置于多芯线中，所述夹紧组件与所述定位柱连接，所述夹紧组件用于将多芯线压至所述定位柱上，所述转动电机用于带动所述定位柱转动预设角度。

3.根据权利要求2所述的纠偏模组，其特征在于，所述定位柱的环周面开设有多个凹槽，所述多个凹槽用于分别容纳多芯线的芯线。

4.根据权利要求2所述的纠偏模组，其特征在于，所述夹紧组件包括第一转盘、第二转盘、多个夹爪、多个复位弹簧和第一气缸，所述第一转盘与所述定位柱连接，所述第二转盘与所述第一转盘滑动连接，所述多个夹爪分布于所述第一转盘上且插至于所述第二转盘中，所述夹爪用于将多芯线压至所述定位柱上，所述复位弹簧的一端与所述夹爪连接，另一端与所述第一转盘连接，所述第一气缸与所述第二转盘连接，所述第一气缸的输出端与所述第一转盘连接，所述第一气缸用于推动所述第二转盘朝向所述第一转盘运动，以使所述第二转盘挤压所述夹爪朝向所述定位柱运动。

5.根据权利要求4所述的纠偏模组，其特征在于，所述夹爪包括第一滑块、第二滑块和第一压紧弹簧，所述第一滑块与所述第一转盘滑动连接且插至于所述第二转盘中，所述复位弹簧的一端与所述第一滑块连接，另一端与所述第一转盘连接，所述第二滑块与所述第一转盘滑动连接，所述第一压紧弹簧的一端与所述第一滑块连接，另一端与所述第二滑块连接。

6.根据权利要求5所述的纠偏模组，其特征在于，所述第二滑块的端部开设有收纳槽，所述收纳槽用于容纳多芯线的芯线，所述第二滑块用于将多芯线限位至所述定位柱上。

7.根据权利要求6所述的纠偏模组，其特征在于，所述夹爪还包括第三滑块和第二压紧弹簧，所述第三滑块与所述第一转盘滑动连接，所述第三滑块位于所述第二滑块和所述第一转盘之间，所述第二压紧弹簧的长度大于所述第一压紧弹簧的长度，所述第二压紧弹簧的一端与所述第一滑块连接，另一端与所述第三滑块连接，所述第三滑块用于将多芯线压至所述定位柱上。

8.根据权利要求4所述的纠偏模组，其特征在于，所述夹紧组件还包括第二气缸，所述第二气缸与所述联轴器连接，所述第二气缸的输出端与所述第一转盘连接，所述第二气缸用于推动所述第一转盘朝向多芯线运动。

9.根据权利要求1所述的纠偏模组，其特征在于，所述横移组件包括横移气缸、横移滑轨和横移滑块，所述横移气缸和所述横移滑轨与所述主体座连接，所述横移滑轨的延伸方向朝向多芯线，所述横移滑块与所述横移气缸的输出端连接，且与所述横移滑轨滑动连接，所述转动组件与所述横移滑块连接。

10.一种多芯线焊锡机，其特征在于，包括：焊锡模组和权利要求1至9任一项所述纠偏模组，所述纠偏模组用于带动多芯线转动预设角度，所述焊锡模组用于将接头焊接至精准定形后的多芯线上。