[实用新型]一种纠偏模组及多芯线焊锡机

说明书

本实用新型提供了一种纠偏模组及多芯线焊锡机，该纠偏模组包括：主体座、横移组件、转动组件和夹紧组件，横移组件与主体座连接，转动组件与横移组件连接，夹紧组件与转动组件连接，横移组件用于推动转动组件插置于多芯线中，夹紧组件用于压紧多芯线，转动组件用于带动多芯线转动预设角度。本实用新型纠偏模组用于带动多芯线转动预设角度，使多芯线的多根芯线与接头的多个引脚完全对接在一起，从而达到精准焊接的目的。

技术领域

本实用新型涉及机械的技术领域，尤其涉及一种纠偏模组及多芯线焊锡机。

背景技术

多芯线作为信号传输的载体被广泛使用在各个工业领域中，多芯线最常见的使用方式就是与接头焊接在一起，接头再与其它零件电性导通，从而达到信号传输的目的。但是实际生产过程中接头的引脚间隔比较大而且多个引脚组成的形状各异，多芯线的多股芯线无法精准与接头对接在一起，这些因素导致在机械化焊接多芯线和接头时，出现偏差。

实用新型内容

基于此，本实用新型提供了一种纠偏模组及多芯线焊锡机，旨在解决多芯线与接头机在械化焊接过程中无法对准的技术问题。

根据本实用新型的第一方面，本实用新型提供了一种纠偏模组，该纠偏模组包括：主体座、横移组件、转动组件和夹紧组件，横移组件与主体座连接，转动组件与横移组件连接，夹紧组件与转动组件连接，横移组件用于推动转动组件插置于多芯线中，夹紧组件用于压紧多芯线，转动组件用于带动多芯线转动预设角度。

可选地，转动组件包括转动电机、联轴器和定位柱，转动电机与横移组件连接，联轴器与电机的输出端连接，定位柱与联轴器连接，定位柱用于插置于多芯线中，夹紧组件与定位柱连接，夹紧组件用于将多芯线压至定位柱上，转动电机用于带动定位柱转动预设角度。

可选地，定位柱的环周面开设有多个凹槽，多个凹槽用于分别容纳多芯线的芯线。

可选地，夹紧组件包括第一转盘、第二转盘、多个夹爪、多个复位弹簧和第一气缸，第一转盘与定位柱连接，第二转盘与第一转盘滑动连接，多个夹爪分布于第一转盘上且插至于第二转盘中，夹爪用于将多芯线压至定位柱上，复位弹簧的一端与夹爪连接，另一端与第一转盘连接，第一气缸与第二转盘连接，第一气缸的输出端与第一转盘连接，第一气缸用于推动第二转盘朝向第一转盘运动，以使第二转盘挤压夹爪朝向定位柱运动。

可选地，夹爪包括第一滑块、第二滑块和第一压紧弹簧，第一滑块与第一转盘滑动连接且插至于第二转盘中，复位弹簧的一端与第一滑块连接，另一端与第一转盘连接，第二滑块与第一转盘滑动连接，第一压紧弹簧的一端与第一滑块连接，另一端与第二滑块连接。

可选地，第二滑块的端部开设有收纳槽，收纳槽用于容纳多芯线的芯线，第二滑块用于将多芯线限位至定位柱上。

可选地，夹爪还包括第三滑块和第二压紧弹簧，第三滑块与第一转盘滑动连接，第三滑块位于第二滑块和第一转盘之间，第二压紧弹簧的长度大于第一压紧弹簧的长度，第二压紧弹簧的一端与第一滑块连接，另一端与第三滑块连接，第三滑块用于将多芯线压至定位柱上。

可选地，夹紧组件还包括第二气缸，第二气缸与联轴器连接，第二气缸的输出端与第一转盘连接，第二气缸用于推动第一转盘朝向多芯线运动。

可选地，横移组件包括横移组件包括横移气缸、横移滑轨和横移滑块，横移气缸和横移滑轨与主体座连接，横移滑轨的延伸方向朝向多芯线，横移滑块与横移气缸的输出端连接，且与横移滑轨滑动连接，转动组件与横移滑块连接。

根据本实用新型的第二方面，本实用新型提供了一种多芯线焊锡机，包括：焊锡模组和上述任一项纠偏模组，纠偏模组用于带动多芯线转动预设角度，焊锡模组用于将接头焊接至精准定形后的多芯线上。