[实用新型]一种吸嘴自动更换装置有效

申请号：	202121353427.1	申请日：	2021-06-17
公开（公告）号：	CN215266212U	公开（公告）日：	2021-12-21
发明（设计）人：	张跃春;罗元明;郑德全	申请（专利权）人：	先进光电器材(深圳)有限公司
主分类号：	H01L21/67	分类号：	H01L21/67;H01L21/683
代理公司：	深圳市博锐专利事务所 44275	代理人：	卜科武
地址：	518000 广东省深圳***	国省代码：	广东;44
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摘要：
搜索关键词：	一种自动更换装置
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【权利要求书】：

1.一种吸嘴自动更换装置，设置在台板上，其特征在于：包括固定在所述台板上的吸嘴库组件及在所述台板上可移动设置的吸嘴头组件，所述吸嘴库组件包括转盘，所述转盘上设有多个安装位，所述安装位环绕所述转盘的转动中心轴均布，每个所述安装位内分别设有一个吸嘴，所述吸嘴头组件包括沿Y轴方向可移动设置的移动支架，所述移动支架上设有沿Z轴方向可升降的吸嘴头，所述吸嘴头包括包裹所述吸嘴端部的吸取腔，所述吸嘴头组件还包括真空发生器，所述真空发生器的输出端与所述吸取腔连通。

2.根据权利要求1所述的吸嘴自动更换装置，其特征在于：所述吸嘴的一端具有与所述吸取腔相配合的吸取头。

3.根据权利要求2所述的吸嘴自动更换装置，其特征在于：所述吸取头的侧壁上设有凸出的定位销，所述吸取腔内设有与所述定位销相配合的定位槽。

4.根据权利要求3所述的吸嘴自动更换装置，其特征在于：所述吸嘴头相对于所述移动支架可转动设置。

5.根据权利要求1所述的吸嘴自动更换装置，其特征在于：所述安装位靠近所述转盘的边缘设置且所述安装位的一端与外界连通。

6.根据权利要求5所述的吸嘴自动更换装置，其特征在于：所述吸嘴的侧壁上设有凸出的定位部，所述转盘的侧壁上设有与所述定位部相配合的凹槽，所述安装位分别与所述凹槽连通。

7.根据权利要求1所述的吸嘴自动更换装置，其特征在于：所述安装位内分别设有电磁铁，所述电磁铁与相应所述安装位内的所述吸嘴磁吸连接。

8.根据权利要求1所述的吸嘴自动更换装置，其特征在于：所述吸嘴库组件还包括与所述台板固定连接的安装支架，所述安装支架上设有第一驱动件，所述第一驱动件的输出端与所述转盘的旋转中心固定连接。

9.根据权利要求1所述的吸嘴自动更换装置，其特征在于：所述吸嘴头组件还包括滑轨，所述滑轨在所述台板上沿Y轴方向设置，所述移动支架可移动设置在所述滑轨上。

10.根据权利要求9所述的吸嘴自动更换装置，其特征在于：所述吸嘴头组件还包括第二驱动件，所述第二驱动件驱使所述移动支架在所述滑轨上沿Y轴方向移动。

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