[实用新型]一种吸嘴自动更换装置

说明书

本实用新型公开了一种吸嘴自动更换装置，设置在台板上，包括固定在台板上的吸嘴库组件及在台板上可移动设置的吸嘴头组件，吸嘴库组件包括转盘，转盘上设有多个安装位，安装位环绕转盘的转动中心轴均布，每个安装位内分别设有一个吸嘴，吸嘴头组件包括沿Y轴方向可移动设置的移动支架，移动支架上设有沿Z轴方向可升降的吸嘴头，吸嘴头包括包裹吸嘴端部的吸取腔，吸嘴头组件还包括真空发生器，真空发生器的输出端与吸取腔连通。吸嘴自动更换装置可自动完成吸嘴的更换，无需人工操作，大大提高了更换效率，降低操作员的劳动强度，避免了人工更换可能出现的误操作，并且更换过程中贴片机无需停机，避免了浪费时间，提高贴片机的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及半导体封装设备技术领域，尤其涉及一种吸嘴自动更换装置。

背景技术

随着半导体技术的发展，半导体产品所使用的芯片越来越多样化，同一载体中也有多种尺寸的芯片，进而在同一贴片设备上进行不同芯片产品的封装时需要对贴片设备的吸嘴进行更换，以使吸嘴的规格与载体或芯片的种类相适配，以使贴片设备顺利完成该产品的封装，但人工手动更换吸嘴操作复杂且更换时贴片设备需要停机等待，浪费时间的同时容易因为操作员的操作失误导致设备故障，并且现有的半导体产品上需要贴装两种甚至两种以上的芯片，在封装过程中还需要多次停机更换吸嘴，造成贴片设备的生产效率降低，还增加了操作员的工作量，不利于半导体产品的高效率、高质量生产。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种高效率的吸嘴自动更换装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种吸嘴自动更换装置，设置在台板上，包括固定在所述台板上的吸嘴库组件及在所述台板上可移动设置的吸嘴头组件，所述吸嘴库组件包括转盘，所述转盘上设有多个安装位，所述安装位环绕所述转盘的转动中心轴均布，每个所述安装位内分别设有一个吸嘴，所述吸嘴头组件包括沿Y轴方向可移动设置的移动支架，所述移动支架上设有沿Z轴方向可升降的吸嘴头，所述吸嘴头包括包裹所述吸嘴端部的吸取腔，所述吸嘴头组件还包括真空发生器，所述真空发生器的输出端与所述吸取腔连通。

进一步的，所述吸嘴的一端具有与所述吸取腔相配合的吸取头。

进一步的，所述吸取头的侧壁上设有凸出的定位销，所述吸取腔内设有与所述定位销相配合的定位槽。

进一步的，所述吸嘴头相对于所述移动支架可转动设置。

进一步的，所述安装位靠近所述转盘的边缘设置且所述安装位的一端与外界连通。

进一步的，所述吸嘴的侧壁上设有凸出的定位部，所述转盘的侧壁上设有与所述定位部相配合的凹槽，所述安装位分别与所述凹槽连通。

进一步的，所述安装位内分别设有电磁铁，所述电磁铁与相应所述安装位内的所述吸嘴磁吸连接。

进一步的，所述吸嘴库组件还包括与所述台板固定连接的安装支架，所述安装支架上设有第一驱动件，所述第一驱动件的输出端与所述转盘的旋转中心固定连接。

进一步的，所述吸嘴头组件还包括滑轨，所述滑轨在所述台板上沿Y轴方向设置，所述移动支架可移动设置在所述滑轨上。

进一步的，所述吸嘴头组件还包括第二驱动件，所述第二驱动件驱使所述移动支架在所述滑轨上沿Y轴方向移动。