[实用新型]一种护角水平安装设备

权利要求书

1.一种护角水平安装设备，其特征在于，包括机架、料仓、驱动电机、直线模组机构以及抓取安装装置；

所述料仓和所述驱动电机分别设置于所述机架上；所述直线模组机构可转动地设置于所述机架上，所述驱动电机可驱动所述直线模组机构转动；所述抓取安装装置设置于所述直线模组机构上。

2.根据权利要求1所述的护角水平安装设备，其特征在于，所述直线模组机构包括第一直线模组和第二直线模组；

所述第一直线模组可转动地设置于所述机架上，所述驱动电机可驱动所述第一直线模组转动，所述第一直线模组具有第一活动端；所述第二直线模组设置于所述第一活动端上，所述第二直线模组具有第二活动端，所述抓取安装装置设置于所述第二活动端上。

3.根据权利要求2所述的护角水平安装设备，其特征在于，所述第一直线模组上设有第一旋转轴；

所述第一旋转轴与所述机架转动连接，所述驱动电机的转动端与所述第一旋转轴固定连接。

4.根据权利要求1所述的护角水平安装设备，其特征在于，所述抓取安装装置包括连接座、旋转座以及吸盘组；

所述连接座设置于所述直线模组机构上；所述旋转座可转动地设置于所述连接座上，所述吸盘组设置于所述旋转座上，所述吸盘组上设有真空吸盘。

5.根据权利要求4所述的护角水平安装设备，其特征在于，所述抓取安装装置还包括转轮；

所述转轮可转动地设置于所述旋转座上。

6.根据权利要求4所述的护角水平安装设备，其特征在于，所述抓取安装装置还包括第二旋转轴以及扭转弹簧；

所述第二旋转轴与所述连接座转动连接，所述旋转座设置于所述第二旋转轴上，所述扭转弹簧套设于所述第二旋转轴，所述扭转弹簧两端分别与旋转座和连接座抵接。

7.根据权利要求4所述的护角水平安装设备，其特征在于，所述连接座包括第一连接板和第二连接板，所述抓取安装装置还包括传感器和感应片；

所述第一连接板设置于所述直线模组机构上，所述第二连接板与所述第一连接板滑动连接，所述旋转座可转动地设置于所述第二连接板上；

所述传感器设置于所述第一连接板和所述第二连接板中的一个上，所述感应片设置于所述第一连接板和所述第二连接板中的另一个上。

8.根据权利要求7所述的护角水平安装设备，其特征在于，所述第二连接板通过滑动杆与所述第一连接板滑动连接，所述滑动杆上套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧两端分别与所述第一连接板和所述第二连接板抵接。

9.根据权利要求4所述的护角水平安装设备，其特征在于，所述吸盘组滑动设置于所述旋转座上，所述抓取安装装置还包括驱动气缸，所述驱动气缸设置于所述旋转座上并与所述吸盘组连接。

10.根据权利要求4所述的护角水平安装设备，其特征在于，所述吸盘组的数量为两个，每个吸盘组均包括多个真空吸盘。