[实用新型]一种护角水平安装设备

说明书

本实用新型属于自动化机械设备技术领域，具体公开了一种护角水平安装设备，包括机架、料仓、驱动电机、直线模组机构以及抓取安装装置；料仓和驱动电机分别设置于机架上；直线模组机构可转动地设置于机架上，驱动电机可驱动直线模组机构转动；抓取安装装置设置于直线模组机构上。本实用新型技术方案能够自动对产品水平边角进行护角的安装，大大提高了安装效率，降低人力成本，并且便于配合打带机固定护角，减少安全隐患。

技术领域

本实用新型涉及自动化机械设备技术领域，特别涉及一种护角水平安装设备。

背景技术

护角是指覆盖产品边角的包装件，用于防止产品在运输或出口时撞击而使损坏，通常是产品外部缓冲和保护的第一道屏障。现有技术中，护角采用人工安装至产品的水平边角，效率低，成本高，且护角安装后配合打带机固定护角的过程中存在安全隐患(固定护角时需要将护角保持在产品水平边角)。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种护角水平安装设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种护角水平安装设备，包括机架、料仓、驱动电机、直线模组机构以及抓取安装装置；料仓和驱动电机分别设置于机架上；直线模组机构可转动地设置于机架上，驱动电机可驱动直线模组机构转动；抓取安装装置设置于直线模组机构上。

具体的，本实用新型专利中的护角水平安装设备在使用时，首先将护角放置于料仓中，然后驱动电机驱动直线模组机构转动带动抓取安装装置转动，直线模组机构带动抓取安装装置做直线往复运动，使抓取安装装置移动以抓取料仓中的护角，然后带动护角移动至产品的水平边角，最后等待打带机将护角打带固定后，抓取安装装置松开护角完成护角的水平安装动作。

本文所提供的上述护角水平安装设备能够自动对护角进行水平安装动作，将护角安装至产品水平边角，大大提高了安装效率，降低人力成本，并且便于配合打带机固定护角，减少安全隐患。

可选的，直线模组机构包括第一直线模组和第二直线模组；第一直线模组可转动地设置于机架上，驱动电机可驱动第一直线模组转动，第一直线模组具有第一活动端；第二直线模组设置于第一活动端上，第二直线模组具有第二活动端，抓取安装装置设置于第二活动端上。

可选的，第一直线模组上设有第一旋转轴；第一旋转轴与机架转动连接，驱动电机的转动端与第一旋转轴固定连接。

可选的，抓取安装装置包括连接座、旋转座以及吸盘组；连接座设置于第二活动端上；旋转座可转动地设置于连接座上，吸盘组设置于旋转座上，吸盘组上设有真空吸盘。

可选的，抓取安装装置还包括转轮；转轮可转动地设置于旋转座上。

可选的，抓取安装装置还包括第二旋转轴以及扭转弹簧；第二旋转轴与连接座转动连接，旋转座设置于第二旋转轴上，扭转弹簧套设于第二旋转轴，扭转弹簧两端分别与旋转座和连接座抵接。

可选的，连接座包括第一连接板和第二连接板，抓取安装装置还包括传感器和感应片；第一连接板设置于第二活动端上，第二连接板与第一连接板滑动连接，旋转座可转动地设置于第二连接板上；传感器设置于第一连接板和第二连接板中的一个上，感应片设置于第一连接板和第二连接板中的另一个上。

可选的，第二连接板通过滑动杆与第一连接板滑动连接，滑动杆上套设有压缩弹簧，压缩弹簧两端分别与第一连接板和第二连接板抵接。

可选的，吸盘组滑动设置于旋转座上，抓取安装装置还包括驱动气缸，驱动气缸设置于旋转座上并与吸盘组连接。

可选的，吸盘组的数量为两个，每个吸盘组均包括多个真空吸盘。

附图说明