[实用新型]人工智能豆腐脑机

权利要求书

1.人工智能豆腐脑机，其特征在于：包括豆浆加工模块(1)、豆脑全自动成型模块(2)、智能豆腐脑分餐机械手(3)、自动送碗模块(4)以及调料自动加料控制模块(5)；

所述豆浆加工模块(1)包括泡豆桶(101)、旋转提升蛟龙(102)、磨浆机(103)、蒸汽发生器(105)以及豆浆桶(108)，所述磨浆机(103)与豆浆桶(108)之间安装有链接管道(104)，所述豆浆桶(108)与蒸汽发生器(105)之间连接有蒸汽管道(106)，所述豆浆桶(108)的中心分别安装有液位传感器(107)和温度传感器(120)，所述豆浆桶(108)一侧底部固定连接有分流管，所述分流管中部分别安装有第一输送泵(109)、第二输送泵(110)、第一流量计(111)、第一电磁阀(112)、第二电磁阀(113)以及第三电磁阀(114)，所述磨浆机(103)中心的顶部设置有水管(115)，所述水管(115)的中部分别安装有第四电磁阀(116)、第二流量计(117)以及变流量微型泵(118)，所述磨浆机(103)的一侧安装有豆渣备料盘(119)；

所述豆脑全自动成型模块(2)包括承重转盘(201)，所述承重转盘(201)的顶部分别设置有第一保温桶(202)、第二保温桶(203)、第三保温桶(206)、第四保温桶(208)、第五保温桶(209)以及第六保温桶(210)，所述承重转盘(201)顶部分别设置有第一步进电机(204)和第二步进电机(205)，所述承重转盘(201)的顶部设置有出浆管(207)，所述承重转盘(201)顶部一侧设置有投料组合(211)；

所述投料组合(211)包括料仓(21101)和混料仓(21108)，所述料仓(21101)的一侧设置有第三步进电机(21102)，所述料仓(21101)底部中心安装有第一称重传感器(21103)，所述料仓(21101)的中心设置有与第三步进电机(21102)相对应的旋转出料轴(21104)，所述混料仓(21108)底部中心安装有第五电磁阀(21105)，所述混料仓(21108)一侧连接管的中心分别设置有第一微型泵(21106)以及流量传感器(21107)，所述混料仓(21108)的底部安装有第六电磁阀(21109)，所述混料仓(21108)一侧底部安装有超声波液位传感器(21110)；

所述智能豆腐脑分餐机械手(3)包括原料桶(316)，所述原料桶(316) 的后端设置有支撑臂(315)，所述支撑臂(315)外壁的中心安装有第十步进电机(314)，所述支撑臂(315)的顶部安装有第二齿条滑竿(311)，所述第二齿条滑竿(311)的中心分别安装有第八步进电机(312)和第九步进电机(313)，所述第二齿条滑竿(311)的两端均固定连接有第一齿条滑竿(301)，所述第一齿条滑竿(301)底部一侧安装有第四步进电机(302)，所述第一齿条滑竿(301)的底端安装有第二称重传感器(303)，所述第一齿条滑竿(301)的底部分别安装有第五步进电机(304)、第六步进电机(305)、第一铲勺(306)、椭圆导轨(307)、第二铲勺(308)以及上下滑块(309)、第七步进电机(310)，所述原料桶(316)的底部中心安装有超声波液位计(317)，所述原料桶(316)的底部安装有第十一步进电机(318)；

所述自动送碗模块(4)包括蒸汽管(401)、碗托盘(403)、第十五步进电机(410)、传送带(411)、第十三步进电机(405)以及吸气管，所述蒸汽管(401)的底部安装有蒸汽喷头(402)，所述碗托盘(403)的底端安装有第十二步进电机(404)，所述碗托盘(403)的一侧设置有丝杆(409)，所述丝杆(409)的底端固定连接有第十四步进电机(408)，所述丝杆(409)的外壁安装有与碗托盘(403)相对应的传送臂(407)，所述吸气管一端的底部设置有负压吸嘴(406)；

所述调料自动加料控制模块(5)包括调料盒(501)、蠕动泵(502)以及出料口(503)。

2.根据权利要求1所述的人工智能豆腐脑机，其特征在于：所述分流管有多根分管组合而成。

3.根据权利要求1所述的人工智能豆腐脑机，其特征在于：所述第一保温桶(202)、第二保温桶(203)、第三保温桶(206)、第四保温桶(208)、第五保温桶(209)以及第六保温桶(210)均在承重转盘(201)顶部均匀分布。