[实用新型]人工智能豆腐脑机

说明书

本实用新型公开了人工智能豆腐脑机，包括豆浆加工模块、豆脑全自动成型模块、智能豆腐脑分餐机械手、自动送碗模块以及调料自动加料控制模块；所述豆浆加工模块包括泡豆桶、旋转提升蛟龙、磨浆机、蒸汽发生器。本实用新型通过设计豆浆加工模块、豆脑全自动成型模块、智能豆腐脑分餐机械手、自动送碗模块以及调料自动加料控制模块，能够实现智能泡豆、磨浆、磨浆水精确输送、豆渣复磨、蒸汽发生器管理、豆浆加热、豆浆转场、豆脑定型料精准投放、自动搅匀混合液、豆腐脑成型、豆脑分餐、豆脑称重、器皿消毒、器皿自动到位、豆脑的装碗以及调味料精准投放，同时也能够实现热豆浆分餐精准计量，全程无需人工干预，从而使其整体的工作效率大大提高。

技术领域

本实用新型涉及豆腐脑生产加工领域，特别是涉及人工智能豆腐脑机。

背景技术

豆腐脑又称水豆腐，是一道著名的传统特色小吃，是利用大豆蛋白制成的高营养食品，常与豆腐花、豆花混用，依据各地口味不同，北方多爱咸食，而南方则偏爱甜味，豆腐脑的最大特点是豆腐的细嫩以及柔软，故称豆腐中的脑，因此要掌握点卤的技巧，它要求熬浆用微火，不能溢锅(可以放入豆制品专用消泡剂消除泡沫，食用油也可以)，使豆腐脑不糊、不苦、不涩，勾卤时用急火，一开锅就行，卤的烹制要用鲜羊肉片和好口磨汤，火候要掌握好，不能用炖肉的技法熬卤，才能保持卤的新鲜。

传统豆腐脑的生产加工都需要人工进行操作，不仅需要生产加工人员拥有丰富的经验，同时每道工艺都需要人工进行亲手操作，不仅费时费力，同时还会增强操作人员的疲劳强度，稍有不慎，还会影响豆腐脑的整体品质，从而导致整锅豆腐脑的浪费；

因此亟需提供人工智能豆腐脑机来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题传统豆腐脑的生产加工都需要人工进行操作，不仅需要生产加工人员拥有丰富的经验，同时每道工艺都需要人工进行亲手操作，不仅费时费力，同时还会增强操作人员的疲劳强度，稍有不慎，还会影响豆腐脑的整体品质，从而导致整锅豆腐脑的浪费。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供人工智能豆腐脑机，包括豆浆加工模块、豆脑全自动成型模块、智能豆腐脑分餐机械手、自动送碗模块以及调料自动加料控制模块；

所述豆浆加工模块包括泡豆桶、旋转提升蛟龙、磨浆机、蒸汽发生器以及豆浆桶，所述磨浆机与豆浆桶之间安装有链接管道，所述豆浆桶与蒸汽发生器之间连接有蒸汽管道，所述豆浆桶的中心分别安装有液位传感器和温度传感器，所述豆浆桶一侧底部固定连接有分流管，所述分流管中部分别安装有第一输送泵、第二输送泵、第一流量计、第一电磁阀、第二电磁阀以及第三电磁阀，所述磨浆机中心的顶部设置有水管，所述水管的中部分别安装有第四电磁阀、第二流量计以及变流量微型泵，所述磨浆机的一侧安装有豆渣备料盘；

泡豆桶外部增加温控伴热带以及温度传感器，以帮助冬季时能够精准控制黄豆的泡发至饱满，泡豆桶底部增加承重传感器，能够精确计量黄豆的总量，以及控制加水的重量，能够更好的量化黄豆的泡发，泡豆桶底部同时设有电磁阀，在黄豆泡发完成后自动把多余的水分排掉，然后再利用步进电机精准控转旋转提升蛟龙输送已泡发完成的黄豆；

旋转提升蛟龙输送的黄豆进入磨浆机，磨浆机启动，水管的第四电磁阀打开，变流量微型泵运行，经第二流量计精准供水，变流量供水能够更好的控制出浆率，以及保证豆浆的浓度，稳定质量，出浆后经链接管道过滤网进入到链接管道内备用，黄豆经磨浆机研磨后分离出的豆渣储存到豆渣备料盘，当豆浆桶内液位传感器监测到豆浆液位达到一定液位后，豆渣备料盘的豆渣二次加水研磨，二次研磨豆渣的目的为更多的出浆，一次研磨渣桨分离并不彻底，经过二次研磨后能够多出20％豆浆；

当液位传感器监测到豆浆桶豆浆液位到一定量程时，启动蒸汽发生器，经蒸汽管道将蒸汽输送给豆浆加热，此时磨浆机持续运行，一直运行到液位传感器监测到豆浆桶内豆浆达到设定的液位停止；