[实用新型]一种可以自动乘坐电梯的酒店客房送物机器人有效
申请号: | 202121354365.6 | 申请日: | 2021-06-18 |
公开(公告)号: | CN215514705U | 公开(公告)日: | 2022-01-14 |
发明(设计)人: | 田同勇;田同明 | 申请(专利权)人: | 鹿马智能科技(上海)有限公司 |
主分类号: | B65D25/02 | 分类号: | B65D25/02;B65D25/10;B65D81/05;B25J11/00;B25J5/00 |
代理公司: | 北京化育知识产权代理有限公司 11833 | 代理人: | 尹均利 |
地址: | 200120 上海市浦东新区中国(上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 可以 自动 乘坐 电梯 酒店客房 机器人 | ||
1.一种可以自动乘坐电梯的酒店客房送物机器人,包括机器人(1),所述机器人(1)内设有用于存放物品的存储仓(2),所述存储仓(2)内设有用于放置物品的载物板(3),其特征在于,所述载物板(3)上设有放置槽(4),所述放置槽(4)的内底部上设有轻触开关(5),所述放置槽(4)中设有承载机构,所述载物板(3)上设有两个相对称的伸缩机构,两个所述伸缩机构上均设有移动机构,两个所述移动机构的一端均连接有夹持机构。
2.根据权利要求1所述的一种可以自动乘坐电梯的酒店客房送物机器人,其特征在于,所述承载机构包括设置于放置槽(4)中的放置板(6),所述放置板(6)与载物板(3)滑动连接,所述放置板(6)的上端固定连接有防护垫(7),所述放置板(6)的下端固定连接有处于轻触开关(5)正上方的接触块(8)。
3.根据权利要求2所述的一种可以自动乘坐电梯的酒店客房送物机器人,其特征在于,所述放置槽(4)的侧壁上设有两个相对称的滑槽(9),两个所述滑槽(9)内均滑动连接有滑块,两块所述滑块(10)上均固定连接有伸缩弹簧(11),两根所述伸缩弹簧(11)的一端分别与滑槽(9)的内底部相连接。
4.根据权利要求1所述的一种可以自动乘坐电梯的酒店客房送物机器人,其特征在于,所述伸缩机构包括设置于承载板(3)内的伸缩筒(12),所述伸缩筒(12)处于放置槽(4)的一侧,所述伸缩筒(12)的侧壁上固定连接有电磁块(13)。
5.根据权利要求4所述的一种可以自动乘坐电梯的酒店客房送物机器人,其特征在于,所述移动机构包括设置于伸缩筒(12)中的伸缩杆(14),所述伸缩杆(14)的一端穿过伸缩筒(12)的侧壁并延伸至其外侧,所述伸缩杆(14)的一端固定连接有在伸缩筒(12)中自由移动的滑动板(15),所述滑动板(15)上固定连接有与电磁块(13)磁性连接的磁块(16)。
6.根据权利要求5所述的一种可以自动乘坐电梯的酒店客房送物机器人,其特征在于,所述夹持机构包括固定连接于伸缩杆(14)一端上的夹板(17),所述夹板(17)的侧壁上固定连接有软胶块(18),所述软胶块(18)处于放置槽(4)的一侧。
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