[实用新型]一种可以自动乘坐电梯的酒店客房送物机器人

说明书

本实用新型公开了一种可以自动乘坐电梯的酒店客房送物机器人，包括机器人，所述机器人内设有用于存放物品的存储仓，所述存储仓内设有用于放置物品的载物板，所述载物板上设有放置槽，所述放置槽的内底部上设有轻触开关，所述放置槽中设有承载机构，所述载物板上设有两个相对称的伸缩机构，两个所述伸缩机构上均设有移动机构，两个所述移动机构的一端均连接有夹持机构。本实用新型中工作人员可以直接把红酒瓶放置到防护垫上，这样就可以使接触块与轻触开关相接触，进一步的就可以使电磁块工作，在磁块的辅助下，就可以使夹板夹住红酒瓶，进一步的避免了红酒的倾倒，从而避免了酒店的经济受到损失。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种可以自动乘坐电梯的酒店客房送物机器人。

背景技术

客房送物机器人可实现功能：大厅引领：机器人可以帮忙在大厅做引领和讲解，带领客人到达指定位置，定点巡航、讲解：机器人可在大厅充当讲解员，介绍环境，定点送物：机器人可接收指令，将物品从A点送至B点，自主乘坐电梯到达指定楼层指定房间，扫码购物、机器人送货：可在固定点位设置二维码或通过酒店微信公众账号，利用手机扫码，机器人送货到指定位置，原地召唤机器人到身边：在固定点扫码召唤机器人送物到身边，送物给第三方。

实际情况中，随着经济的不断发展，科学技术水平的不断提高，客房送物机器人运用的也越来越广泛，但是现有的送物机器人在使用的时候会出现以下问题：现有的送物机器人在运输红酒物品的时候，很容易导致红酒瓶倾倒，从而导致红酒瓶破损损坏，进一步的导致酒店的经济出现损失。

因此我们提出了一种可以自动乘坐电梯的酒店客房送物机器人来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可以自动乘坐电梯的酒店客房送物机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种可以自动乘坐电梯的酒店客房送物机器人，包括机器人，所述机器人内设有用于存放物品的存储仓，所述存储仓内设有用于放置物品的载物板，所述载物板上设有放置槽，所述放置槽的内底部上设有轻触开关，所述放置槽中设有承载机构，所述载物板上设有两个相对称的伸缩机构，两个所述伸缩机构上均设有移动机构，两个所述移动机构的一端均连接有夹持机构。

优选地，所述承载机构包括设置于放置槽中的放置板，所述放置板与载物板滑动连接，所述放置板的上端固定连接有防护垫，所述放置板的下端固定连接有处于轻触开关正上方的接触块。

优选地，所述放置槽的侧壁上设有两个相对称的滑槽，两个所述滑槽内均滑动连接有滑块，两块所述滑块上均固定连接有伸缩弹簧，两根所述伸缩弹簧的一端分别与滑槽的内底部相连接。

优选地，所述伸缩机构包括设置于承载板内的伸缩筒，所述伸缩筒处于放置槽的一侧，所述伸缩筒的侧壁上固定连接有电磁块。

优选地，所述移动机构包括设置于伸缩筒中的伸缩杆，所述伸缩杆的一端穿过伸缩筒的侧壁并延伸至其外侧，所述伸缩杆的一端固定连接有在伸缩筒中自由移动的滑动板，所述滑动板上固定连接有与电磁块磁性连接的磁块。

优选地，所述夹持机构包括固定连接于伸缩杆一端上的夹板，所述夹板的侧壁上固定连接有软胶块，所述软胶块处于放置槽的一侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本装置中，通过轻触开关、放置板、接触块、伸缩筒、伸缩杆、电磁块、收缩弹簧、滑块、滑槽、滑动板、磁板、夹板和软胶块的使用，当存储仓中放置其他的物品的时候，在收缩弹簧的辅助下，进一步的避免了放置板下降，从而能够使载物板正常放置物品，进一步的能够使装置正常使用，同时工作人员可以直接把红酒瓶放置到防护垫上，这样就可以使接触块与轻触开关相接触，进一步的就可以使电磁块工作，在磁块的辅助下，就可以使夹板夹住红酒瓶，进一步的避免了红酒的倾倒，从而避免了酒店的经济受到损失。