[实用新型]一种海洋养殖无人船系统

权利要求书

1.一种海洋养殖无人船系统，其特征在于，包括控制装置(1)以及分别与所述控制装置(1)连接的动力装置(2)、定位装置(3)、激光雷达(4)、双目深度相机(5)、水质监测装置(6)、饵料投放装置(7)、通信装置(8)以及供电装置(9)；所述供电装置(9)连接所述动力装置(2)以及饵料投放装置(7)；所述控制装置(1)通过所述通信装置(8)与地面站交互信息。

2.根据权利要求1所述的海洋养殖无人船系统，其特征在于，所述控制装置(1)包括相互连接的航行控制器(11)以及树莓派微机(12)；所述航行控制器(11)设有姿态传感器，所述航行控制器(11)分别连接所述动力装置(2)、定位装置(3)、通信装置(8)以及供电装置(9)；所述树莓派微机(12)分别连接所述激光雷达(4)、双目深度相机(5)、水质监测装置(6)、饵料投放装置(7)以及通信装置(8)。

3.根据权利要求2所述的海洋养殖无人船系统，其特征在于，所述动力装置(2)包括船用电机(21)以及电子调速器(22)；所述船用电机(21)的动力输出端连接搭载所述海洋养殖无人船系统的船只的螺旋桨；所述电子调速器(22)连接所述航行控制器(11)、船用电机(21)以及供电装置(9)。

4.根据权利要求3所述的海洋养殖无人船系统，其特征在于，所述水质监测装置(6)包括水质检测处理器(61)以及内置有水质检测传感器(62)的检测棒；所述水质检测处理器(61)分别连接所述水质检测传感器(62)以及树莓派微机(12)。

5.根据权利要求4所述的海洋养殖无人船系统，其特征在于，所述饵料投放装置(7)包括抛洒器以及用于向所述抛洒器提供饵料的饵料桶；所述抛洒器包括饵料盘、设于所述饵料盘底部的抛洒电机(71)以及电机驱动模块(72)，所述电机驱动模块(72)分别连接所述抛洒电机(71)、树莓派微机(12)以及供电装置(9)。

6.根据权利要求5所述的海洋养殖无人船系统，其特征在于，所述饵料桶底部设有连接所述树莓派微机(12)的重量传感器(73)。

7.根据权利要求2至6任一项所述的海洋养殖无人船系统，其特征在于，所述通信装置(8)包括分别连接所述航行控制器(11)以及树莓派微机(12)的图数传一体模块(81)。

8.根据权利要求2至6任一项所述的海洋养殖无人船系统，其特征在于，所述通信装置(8)包括连接所述航行控制器(11)的PWM遥控信号接收机(82)。

9.根据权利要求5所述的海洋养殖无人船系统，其特征在于，所述供电装置(9)包括电源管控模块(91)以及电池(92)；所述电源管控模块(91)分别连接航行控制器(11)、电子调速器(22)以及电机驱动模块(72)。

10.根据权利要求9所述的海洋养殖无人船系统，其特征在于，所述电池(92)包括若干个串联的2200mAh的锂电池。