[实用新型]一种海洋养殖无人船系统

说明书

本实用新型针对现有技术的局限性，提供了一种海洋养殖无人船系统，包括控制装置以及分别与所述控制装置连接的动力装置、定位装置、激光雷达、双目深度相机、水质监测装置、饵料投放装置、通信装置以及供电装置；所述供电装置连接所述动力装置以及饵料投放装置；其能够通过各种传感器的反馈与处理分析，实现一种集船只控制、水质检测、饵料投放、路径规划等功能为一体的无人船智能控制方案，对水质以及饵料消耗进行及时、准确的监测，提升水产养殖自动化的工作效率以及产量。

技术领域

本实用新型涉及水产养殖自动化技术领域，更具体地，涉及一种海洋养殖无人船系统。

背景技术

目前，国内海洋养殖产业中自动化养殖的开展仍较为滞后，投放饵料主要依靠人工进行；人工投放饵料的效率低，费时费力；耗费大量劳动力由于对水质以及饵料消耗的监测不及时、数据不精准，导致水产养殖产量低下。

而公告日为2021.01.17，公告号为CN110692548A的专利：具备太赫兹传感和通信功能的广域养殖机器人装置及方法提供了一种水产养殖自动化管理的方案，但该方案不能有效检测已投放的饵料的消耗情况，仍具有一定的局限性。

实用新型内容

本实用新型为解决现有技术的局限性，提供了一种海洋养殖无人船系统。

为实现以上实用新型目的，采用的技术方案是：

一种海洋养殖无人船系统，包括控制装置以及分别与所述控制装置连接的动力装置、定位装置、激光雷达、双目深度相机、水质监测装置、饵料投放装置、通信装置以及供电装置；所述供电装置连接所述动力装置以及饵料投放装置；所述控制装置通过所述通信装置与地面站交互信息。

相较于现有技术，本实用新型提供的海洋养殖无人船系统能够通过各种传感器的反馈与处理分析，实现一种集船只控制、水质检测、饵料投放、路径规划等功能为一体的无人船智能控制方案，对水质以及饵料消耗进行及时、准确的监测，提升水产养殖自动化的工作效率以及产量。

作为一种优选的方案，所述控制装置包括相互连接的航行控制器以及树莓派微机；所述航行控制器设有姿态传感器，所述航行控制器分别连接所述动力装置、定位装置、通信装置以及供电装置；所述树莓派微机分别连接所述激光雷达、双目深度相机、水质监测装置、饵料投放装置以及通信装置。

进一步的，所述动力装置包括船用电机以及电子调速器；所述船用电机的动力输出端连接搭载所述海洋养殖无人船系统的船只的螺旋桨；所述电子调速器连接所述航行控制器、船用电机以及供电装置。

进一步的，所述水质监测装置包括水质检测处理器以及内置有水质检测传感器的检测棒；所述水质检测处理器分别连接所述水质检测传感器以及树莓派微机。

进一步的，所述饵料投放装置包括抛洒器以及用于向所述抛洒器提供饵料的饵料桶；所述抛洒器包括饵料盘、设于所述饵料盘底部的抛洒电机以及电机驱动模块，所述电机驱动模块分别连接所述抛洒电机、树莓派微机以及供电装置。

进一步的，所述饵料桶底部设有连接所述树莓派微机的重量传感器。

作为一种优选的方案，所述通信装置包括分别连接所述航行控制器以及树莓派微机的图数传一体模块。

作为一种可选的方案，所述通信装置包括连接所述航行控制器的PWM遥控信号接收机。

进一步的，所述供电装置包括电源管控模块以及电池；所述电源管控模块分别连接航行控制器、电子调速器以及电机驱动模块。

更进一步的，所述电池包括若干个串联的2200mAh的锂电池。

附图说明

图1为本实用新型实施例1提供的海洋养殖无人船系统的示意图；

图2为本实用新型实施例2提供的海洋养殖无人船系统的示意图；