[实用新型]AGV装置的转向拖车

权利要求书

1.一种AGV装置的转向拖车，其特征在于：包括：

AGV本体(100)；

主拖车(200)，其包括：

主体(201)；

转向架(260)，其绕竖向轴线转动地连接于所述主体(201)的底部，所述转向架(260)与所述AGV本体(100)可拆卸连接；

前脚轮组(270)，其设置于所述转向架(260)的底部；

后脚轮组(280)，其设置于所述主体(201)的底部，所述前脚轮组(270)与所述后脚轮组(280)前后间隔分布。

2.根据权利要求1所述的AGV装置的转向拖车，其特征在于：所述AGV本体(100)设有举升机构(120)，所述举升机构(120)具有活动件(121)，所述举升机构(120)驱动所述活动件(121)沿上下方向升降，所述活动件(121)设有公对接结构，所述转向架(260)设有母对接结构，所述活动件(121)上升使所述公对接结构与所述母对接结构配合连接或者所述活动件(121)下降使所述公对接结构与所述母对接结构分离。

3.根据权利要求2所述的AGV装置的转向拖车，其特征在于：所述转向架(260)的下方留有供所述活动件(121)插入的潜入空间(210)，所述母对接结构设置于所述潜入空间(210)中，所述母对接结构位于所述转向架(260)的转动轴下方，所述公对接结构设置于所述活动件(121)的顶面上。

4.根据权利要求3所述的AGV装置的转向拖车，其特征在于：所述主拖车(200)还包括转动杆(290)，所述转动杆(290)绕横向轴线转动地连接于所述转向架(260)，所述转动杆(290)的底端伸入所述潜入空间(210)中，所述转动杆(290)的底端位于所述活动件(121)的上方，所述转动杆(290)的底端位于所述活动件(121)的移动轨迹上，所述主体(201)的底部设有限位孔(202)，所述转动杆(290)的顶端伸入所述限位孔(202)中，所述转动杆(290)的顶端外侧壁与所述限位孔(202)的侧壁相抵。

5.根据权利要求4所述的AGV装置的转向拖车，其特征在于：所述转动杆(290)的底端设有滑轮(291)，所述滑轮(291)的转动轴线与所述转动杆(290)的转动轴线平行。

6.根据权利要求3所述的AGV装置的转向拖车，其特征在于：所述潜入空间(210)的大小与所述AGV本体(100)的大小相匹配，所述AGV本体(100)可进入所述潜入空间(210)中，所述活动件(121)位于所述AGV本体(100)的顶部。

7.根据权利要求2所述的AGV装置的转向拖车，其特征在于：所述公对接结构包括凹腔(122)，所述凹腔(122)至少有两个，所有所述凹腔(122)间隔分布于所述活动件(121)的顶面上，所述母对接结构包括连接柱(230)，所述连接柱(230)竖直向下延伸，所述连接柱(230)的形状与所述凹腔(122)的形状相匹配，所述连接柱(230)至少有两个，所述连接柱(230)的位置与所述凹腔(122)的位置一一对应。

8.根据权利要求1所述的AGV装置的转向拖车，其特征在于：所述转向架(260)包括：

转轴(261)，其连接于所述主体(201)的底部；

转动盘(262)，其顶部设有轴孔(263)，所述轴孔(263)套设于所述转轴(261)，所述转动盘(262)绕所述转轴(261)的轴线转动；

支架(264)，其连接于所述转动盘(262)的底部，所述前脚轮组(270)设置于所述支架(264)的底部。