[实用新型]AGV装置的转向拖车

说明书

本实用新型公开了一种AGV装置的转向拖车，包括：AGV本体；主拖车，其包括：主体；转向架，其绕竖向轴线转动地连接于所述主体的底部，所述转向架与所述AGV本体可拆卸连接；前脚轮组，其设置于所述转向架的底部；后脚轮组，其设置于所述主体的底部，所述前脚轮组与所述后脚轮组前后间隔分布。本实用新型的AGV装置的转向拖车，转向架随着AGV本体转动，则前脚轮组与AGV本体同步转弯，有助于增大主拖车转向的角度，从而减少主拖车的转动半径，减少AGV本体转弯位置的预留空间。本实用新型可应用于AGV设备领域中。

技术领域

本实用新型涉及AGV设备领域，特别涉及AGV装置的转向拖车。

背景技术

AGV装置为自动导引运输车，AGV装置能够沿规定的引导路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。通常，将需要运输的物料放置于拖车上，AGV装置牵引拖车行走，现有的AGV装置与拖车铰接处的转动角度有限，拖车的转弯角度减少，令拖车转弯所需的转弯半径较大，因此在AGV装置的转弯位置需要预留足够拖车转弯的空间，造成场地浪费。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种AGV装置的转向拖车，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

一种AGV装置的转向拖车，包括：

AGV本体；

主拖车，其包括：

主体；

转向架，其绕竖向轴线转动地连接于所述主体的底部，所述转向架与所述AGV本体可拆卸连接；

前脚轮组，其设置于所述转向架的底部；

后脚轮组，其设置于所述主体的底部，所述前脚轮组与所述后脚轮组前后间隔分布。

本实用新型的有益效果是：主拖车主体的底部设有转向架与后脚轮组，前脚轮组设于转向架的底部，AGV本体与转向架可拆卸连接，AGV本体带动主拖车行走，AGV本体转弯时，转向架随着AGV本体转动，则前脚轮组与AGV本体同步转弯，有助于增大主拖车转向的角度，从而减少主拖车的转动半径，减少AGV本体转弯位置的预留空间。

作为上述技术方案的进一步改进，所述AGV本体设有举升机构，所述举升机构具有活动件，所述举升机构驱动所述活动件沿上下方向升降，所述活动件设有公对接结构，所述转向架设有母对接结构，所述活动件上升使所述公对接结构与所述母对接结构配合连接或者所述活动件下降使所述公对接结构与所述母对接结构分离。

举升机构驱动活动件上升，使活动件上的公对接结构与主拖车转向架上的母对接结构配合连接，从而使得AGV本体与主拖车对接，而举升机构驱动活动件下降，令公对接结构与母对接结构分离，使AGV本体与主拖车分离；则AGV本体与主拖车的对接及分离更加便捷。

作为上述技术方案的进一步改进，所述转向架的下方留有供所述活动件插入的潜入空间，所述母对接结构设置于所述潜入空间中，所述母对接结构位于所述转向架的转动轴下方，所述公对接结构设置于所述活动件的顶面上。

AGV本体的活动件插入转向架下方的潜入空间中，母对接结构位于转向架的转动轴线下方，活动件的公对接结构与转向架转动轴线下方的母对接结构配合连接，缩短AGV本体与转向架转动轴线的距离，有助于减少AGV本体与主拖车连接后的总体长度，AGV本体牵引主拖车转弯时，能够节省主拖车转弯所需预留的空间。

作为上述技术方案的进一步改进，所述主拖车还包括转动杆，所述转动杆绕横向轴线转动地连接于所述转向架，所述转动杆的底端伸入所述潜入空间中，所述转动杆的底端位于所述活动件的上方，所述转动杆的底端位于所述活动件的移动轨迹上，所述主体的底部设有限位孔，所述转动杆的顶端伸入所述限位孔中，所述转动杆的顶端外侧壁与所述限位孔的侧壁相抵。