[实用新型]一种四通道旋盖装置

权利要求书

1.一种四通道旋盖装置，其特征在于，包括夹张装置、旋盖装置、夹爪装置，所述夹爪装置的数量为四个，所述夹爪装置包括两个夹爪、夹爪限位块、夹爪导向块，所述夹爪上设置滑槽，所述夹爪导向块上设置分别与两个夹爪上的滑槽适配的两个滑块，夹爪上设置对称的凸台，夹爪限位块上设置有分别与两个夹爪上的对称凸台相适配的凹槽，凸台在凹槽内水平移动。

2.根据权利要求1所述的一种四通道旋盖装置，其特征在于，所述夹张装置包括夹爪电机、夹爪电机安装底板、夹爪电机安装侧板、导向轴、丝杠、升降板、升降轴，所述升降轴的数量为4个，与所述四个夹爪装置对应。

3.根据权利要求2所述的一种四通道旋盖装置，其特征在于，所述旋盖装置包括旋转电机、旋转电机安装底板、旋转电机安装侧板、底板、主动轮、同步带、同步轮、旋转轴，所述旋转轴的数量为4个，与所述四个夹爪装置对应，所述夹爪电机固定安装在夹爪电机安装板上，所述夹爪电机安装板通过夹爪电机安装侧板与所述旋转电机安装底板固定连接，所述旋转电机固定安装在所述旋转电机安装底板上，所述旋转电机安装底板通过所述旋转电机安装侧板与所述底板固定连接，所述旋转轴通过轴承穿设所述底板，所述导向轴穿设所述升降板，所述升降轴与所述升降板固定连接，所述升降板与所述丝杠联动处是螺纹，所述夹爪导向块与所述升降轴固定连接，所述旋转电机与所述主动轮连接，所述主动轮通过同步带与所述同步轮传动连接，所述旋转轴与所述同步轮固定连接，所述夹爪限位块与所述旋转轴固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种四通道旋盖装置，其特征在于，所述导向轴的数量为2个。

5.根据权利要求3所述的一种四通道旋盖装置，其特征在于，所述同步轮的数量为4个以上。