[实用新型]一种四通道旋盖装置

说明书

本申请公开了一种四通道旋盖装置，其技术要点：包括夹张装置、旋盖装置、夹爪装置，通过夹张装置实现四个夹爪的自动夹紧松开，通过旋盖装置实现夹爪的自动正转反转，最终实现管盖的全自动旋开与旋紧。采用本申请的四通道旋盖装置，能够有效的节省人工，同时避免了人工操作带来的交叉污染的风险，大幅度提高工作效率。

技术领域

本申请属于全自动旋盖设备领域，特别的，涉及一种四通道旋盖装置。

背景技术

现今，在医学检测中，采集到的样本保存在螺旋式管盖的试管或样本管内，人们采集到样本后统一进行检测。

为了提高检测的效率，诸多研究机构对于如何实现自动化旋开/旋紧管盖进行了研究。

如：CN210214753U，一种试管自动盖密封盖装置: 其包括第一传送机构、盖密封盖组件、压力机构和送料装置；盖密封盖组件包括第一吸件板、第二吸件板和固定支架；第一吸件板包括第一板体、第二板体和第一升降装置；第二板体下表面设有第一吸头；固定支架下端设有第一气缸；压力机构包括第三连接管和真空泵；第一吸头包括真空层和吸取层；吸取层内壁均设有若干吸气通孔，吸气通孔与真空层连通；送料装置包括送料轨道和送料载板。

又如：CN108358140A，一种用于试管的自动封盖设备及方法：包括依次设置的用于存放试管盖的装载装置、筛选装置、用于夹持试管的夹持装置以及用于对试管进行封盖的封盖装置，所述筛选装置用于试管盖进行姿态筛选，并向封盖装置输出通过筛选的试管盖。

再如：申请人同日申请的“一种单通道电动旋转夹爪”，通过夹紧松开装置实现夹爪的自动夹紧松开，通过正转反转装置实现夹爪的自动正转反转，最终实现试管盖或采样管盖的全自动旋开与旋紧。

上述现有技术，大都是针对单一试管进行封盖（旋盖）。在检测量较大时，上述设备的运行效率无法适应。

然而，若实现多通道的自动化旋开/旋紧管盖，并不是简单的将申请人的同日申请“一种单通道电动旋转夹爪”的机构数量设置为多个，若简单的设置多个“单通道电动旋转夹爪”，会面临很多问题，成本很大，占地较大，无法同时协同工作等。

因此，如何研究多通道的旋盖装置，是一个全新的技术问题。

实用新型内容

本申请的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种四通道旋盖装置。

一种四通道旋盖装置，包括夹张装置、旋盖装置、夹爪装置，所述夹爪装置的数量为四个，所述夹爪装置包括两个夹爪、夹爪限位块、夹爪导向块，所述夹爪上设置滑槽，所述夹爪导向块上设置分别与两个夹爪上的滑槽适配的两个滑块，夹爪上设置对称的凸台，夹爪限位块上设置有分别与两个夹爪上的对称凸台相适配的凹槽，凸台在凹槽内水平移动。

其中，所述夹张装置包括夹爪电机、夹爪电机安装底板、夹爪电机安装侧板、导向轴、丝杠、升降板、升降轴，所述升降轴的数量为4个，与所述四个夹爪装置对应。

其中，所述旋盖装置包括旋转电机、旋转电机安装底板、旋转电机安装侧板、底板、主动轮、同步带、同步轮、旋转轴，所述旋转轴的数量为4个，与所述四个夹爪装置对应，所述夹爪电机固定安装在夹爪电机安装板上，所述夹爪电机安装板通过夹爪电机安装侧板与所述旋转电机安装底板固定连接，所述旋转电机固定安装在所述旋转电机安装底板上，所述旋转电机安装底板通过所述旋转电机安装侧板与所述底板固定连接，所述旋转轴通过轴承穿设所述底板，所述导向轴穿设所述升降板，所述升降轴与所述升降板固定连接，所述升降板与所述丝杠联动处是螺纹，所述夹爪导向块与所述升降轴固定连接，所述旋转电机与所述主动轮连接，所述主动轮通过同步带与所述同步轮传动连接，所述旋转轴与所述同步轮固定连接，所述夹爪限位块与所述旋转轴固定连接。

其中，所述导向轴的数量为2个。

其中，所述同步轮的数量为4个以上。