[实用新型]一种单通道电动旋转夹爪

权利要求书

1.一种单通道电动旋转夹爪，其特征在于，包括：夹紧松开装置、正转反转装置、夹爪装置、电机安装板、安装侧板，所述夹紧松开装置、所述正转反转装置安装在电机安装板上，所述夹紧松开装置包括夹爪电机、滚珠丝杠、螺母、升降轴、导向升降座、夹爪电机安装座、升降导向轴，所述正转反转装置包括旋转电机、同步轮安装板、同步带、主动同步轮、从动同步轮，所述夹爪装置包括夹爪、拉簧、夹爪安装座、夹爪旋转轴，所述同步轮安装板和所述电机安装板固定安装在安装侧板上，所述夹爪安装座与所述升降导向轴固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种单通道电动旋转夹爪，其特征在于，所述同步轮安装板与所述电机安装板之间固定安装有六角支撑轴。

3.根据权利要求1所述的一种单通道电动旋转夹爪，其特征在于，所述夹爪通过夹爪旋转轴与所述夹爪安装座连接，所述拉簧穿设所述夹爪形成闭环。

4.根据权利要求3所述的一种单通道电动旋转夹爪，其特征在于，夹爪电机固定在夹爪电机安装座上，夹爪电机安装座固定在电机安装板上，夹爪电机与滚珠丝杠连接，滚珠丝杠与螺母连接，螺母沿着滚珠丝杠上下移动，升降轴与螺母固定连接，升降轴跟随螺母上下移动，导向升降座与升降轴固定连接，导向升降座跟随升降轴上下移动，所述夹爪通过拉簧与导向升降座紧紧贴合在一起，所述夹爪与导向升降座贴合的面均呈弧型，导向升降座上下运动时带动夹爪围绕夹爪旋转轴旋转，从而实现夹爪的夹紧与松开。

5.根据权利要求3所述的一种单通道电动旋转夹爪，其特征在于，所述旋转电机安装在电机安装板上，从动同步轮安装在同步轮安装板与所述电机安装板之间，旋转电机带动主动同步轮正转或反转，主动同步轮通过同步带带动从动同步轮正转或反转，升降导向轴固定在从动同步轮上并跟随从动同步轮正转或反转，升降导向轴穿设所述导向升降座，所述夹爪安装座与所述升降导向轴固定连接，所述夹爪安装座跟随所述升降导向轴正转或反转，所述夹爪安装在所述夹爪安装座上并跟随所述夹爪安装座正转或反转。

6.根据权利要求1所述的一种单通道电动旋转夹爪，其特征在于，所述夹爪的数量为两个以上。